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Microsoft Robotics Developer Studio 實戰手冊 - 智慧型機器人程式模擬與開發
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Microsoft Robotics Developer Studio 實戰手冊 - 智慧型機器人程式模擬與開發

作者: 康仕仲、古凱元、紀宏霖
出版社: 悅知文化
出版日期: 2008-10-20
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內容簡介

  本書由台灣大學土木工程學系康仕仲博士所帶領的研究團隊所撰寫,同時也是台灣地區MSRDS開發平台最主要的開拓者,以豐富的教學經驗為主,實際的範例步驟為輔,配合LEGO Mindstorms機器人,幫助初學者建立完整且基本的觀念,進而學習智慧型機器人程式的模擬與開發,適合初進入機器人程式開發領域的你。

  ?  介紹Microsoft Robotics Developer Studio(MSRDS)的重要觀念與實用價值。
  ?  圖解步驟式教學,以循序漸進的方式熟悉機器人程式開發作業環境。
  ?  解說視覺性程式語言(VPL)與建立視覺性模擬環境(VSE),透過視覺化的介面與豐富的元件操作與模擬,創造機器人更有效率的行為與周邊感應。
  ?  實作LEGO Mindstorms機器人感應器,讓機器人富有視覺辨識與聽覺控制能力,以較低的使用門檻來創造人機互動的機器人。
  ?  以相撲大賽為主題,提供完整的自主式機器人教學案例,讓讀者體驗機器人專案開發過程。

本書特色

  ?  適用於初入機器人程式開發領域的學習者
  ?  完全符合Microsoft .NET Framework架構的開發環境
  ?  使用LEGO Mindstorms機器人為主要的硬體設備支援

作者簡介

康仕仲 博士 ShihChung Jessy Kang

  台灣大學土木系助理教授。史丹佛大學博士。結構技師高考資格。
  康博士的研究重點為利用智慧型機器人相關技術,提出工程設計與施工的新型方法。相關研究計畫包含「道路檢測機器人」、「智慧型工程機具模擬」,以及「保全機器人模擬平台」等。目前在台大土木系開設「機器人在工程上應用」之課程。其博士研究「智慧型工程吊車模擬」榮獲全美傑出博士研究論文獎。2008年並榮獲為台大教學優良獎。
 
古凱元 Kai-Yuan Gu

  台灣大學土木所電腦輔助工程組碩士。
  專長為機器人於工程應用面研究,包括道路鋪面檢測機器人、機器人檢測路徑規劃等。目前為台灣大學土木工程所電腦輔助工程組之研究助理,專職下一代鋪面檢測機器人研發之工作。

紀宏霖 Hung-Lin Chi

  台灣大學土木所電腦輔助工程組碩士。
  專長為虛擬施工機具之視覺化應用,包括吊車物理性視覺模擬、吊裝作業分析與規劃系統開發等。目前為台灣大學土木工程所電腦輔助工程組博士生,


目錄

第1章 Microsoft Robotics Developer Studio概述
1.1 發展起源
1.2 機器人程式設計的挑戰
1.3 功能介紹

第2章 MSRDS安裝步驟及注意事項
2.1 安裝要求
2.2 安裝方法

第3章 視覺性程式語言觀念與實作
3.1 視覺性程式語言介紹
3.2 VPL工作環境介紹
3.3 VPL基本元件介紹
3.4 程式基本流程控制
3.5 並行程式控制
3.6 挑戰題:找質數

第4章 視覺性模擬環境—機器人運動模擬
4.1 何謂模擬
4.2 使用VPL操作模擬環境中之LEGO機器人

第5章 使用藍芽裝置連結LEGO NXT與電腦
5.1 LEGO Mindstorms 機器人模組-了解與控制各組件

第6章 熟悉LEGO各感應器與馬達控制
6.1 製作手電筒
6.2 手控馬達
6.3 依光亮度決定馬達轉速
6.4 依量測距離決定馬達轉速

第7章 定義機器人之資訊清單
7.1 設定教學:定義LEGO 機器人的資訊清單

第8章 LEGO Mindstorms機器人使用VPL
8.1 控制LEGO機器人
8.2 使用超音波感應器進行漫遊
8.3 使用光感應器進行隨機運動

第9章 機器人視覺
9.1 追蹤特定顏色之視覺辨識瞭望台

第10章 機器人聲音控制
10.1 辨識語音命令
10.2 聲控機器人運動

第11章 實機應用-相撲機器人大賽
11.1 相撲機器人比賽設計
11.2 相撲機器人實作
11.3 比賽結果與結語

第12章 相關資源
12.1 相關課程網站
12.2 相關網站介紹
12.3 相關中文書籍

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