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本書主要介紹基於視覺的YOLO框架的技術原理和代碼實現，並講解目標檢測領域中的諸多基礎概念和基本原理，在YOLO框架的基礎上介紹流行目標檢測框架。本書分為4個部分，共13章。第1部分介紹目標檢測領域的發展簡史、主流的目標檢測框架和該領域常用的數據集。第2部分詳細講解從YOLOv1到YOLOv4這四代YOLO框架的網絡結構、檢測原理和訓練策略，以及搭建和訓練的YOLO框架的代碼實現。第3部分介紹兩個較新的YOLO框架——YOLOX和YOLOv7，着重講解其設計理念、網絡結構和檢測原理。第4部分介紹DETR、YOLOF和FCOS在內的流行目標檢測框架和相應的代碼實現。本書側重目標檢測的基礎知識，包含豐富的實踐內容，是目標檢測領域的入門書，適合對目標檢測領域感興趣的初學者、算法工程師、軟件工程師等人員學習和閱讀。
楊建華，哈爾濱工業大學在讀博士，主要研究方向為基於視覺的目標檢測與人體時空行為分析，長期耕耘于多個知乎專欄(知乎ID：Kissrabbit)。
李瑞峰，哈爾濱工業大學教授、機器人研究所副所長，中國人工智能學會智能機器人專業委員會秘書長，黑龍江省機器人學會理事長。
楊建華，哈爾濱工業大學在讀博士，主要研究方向為基於視覺的目標檢測與人體時空行為分析，長期耕耘於多個知乎專欄（知乎ID：Kissrabbit）。 李瑞峰，哈爾濱工業大學教授、機器人研究所副所長，中國人工智慧學會智慧型機器人專業委員會秘書長，黑龍江省機器人學會理事長。
