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本書詳細介紹了以矩陣為基礎的汽車建模全過程，是一本研究汽車控制基本算法的書，主要包含基礎理論、運動方程推導、運動方程求解、計算機仿真、系統優化5個過程。書中大部分對比圖都用MATLAB腳本繪製，相關腳本請見本書配套電子資源，供讀者借鑒參考。 本書可作為汽車、機械類相關專業師生的教學參考用書，可用於課程設計和畢業設計。對於汽車專業人士而言，本書也可作為一本基礎性工具書使用。
