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本書以工業機器人的5個典型應用為出發點，通過項目式教學的方法，對工業機器人在搬運、碼垛、弧焊、壓鑄取件、視覺拾取應用中的參數設定、程式編寫及調試進行詳細講解與分析。讓讀者瞭解與掌握工業機器人在5個典型應用中的具體設定與調試方法，從而使讀者對工業機器人的應用從軟、硬體方面都有一個全面的認識。
本書適合普通本科和高等職業院校機器人工程及自動化相關專業學生使用，以及從事工業機器人設計、調試與應用的工程師，特別是使用ABB工業機器人的工程技術人員閱讀參考。
專案1 開始學習前的準備工作1
任務1-1工業機器人典型應用採用項目式教學的原因 1
任務1-2工業機器人典型應用工作站有哪些 2
任務1-3RobotStudio的準備工作 4
任務1-4本書中典型應用工作站的使用注意事項 8
項目2 工業機器人典型應用—— 搬運9
任務2-1瞭解工業機器人搬運工作站工作任務 9
任務2-2學習搬運工作站的技術準備 10
任務2-3搬運工作站解包和工業機器人重置系統 16
任務2-4配置工業機器人的I/O單元 .20
任務2-5設置工業機器人必要的程式資料 22
任務2-6導入程式範本的模組 25
任務2-7工作站RAPID程式的注解 27
任務2-8程式修改與示教目標點 34
任務2-9知識拓展 37
學習檢測 .43
項目3 工業機器人典型應用—— 碼垛44
任務3-1瞭解工業機器人碼垛工作站工作任務 44
任務3-2學習碼垛工作站的技術準備 45
任務3-3碼垛工作站解包和工業機器人重置系統 50
任務3-4配置工業機器人的I/O單元 .55
任務3-5設置工業機器人必要的程式資料 57
任務3-6導入程式範本的模組 60
任務3-7工作站RAPID程式的注解 62
任務3-8示教目標點和模擬運行 80
任務3-9知識拓展 84
學習檢測 .90
項目4 工業機器人典型應用—— 弧焊91
任務4-1瞭解工業機器人弧焊工作站工作任務 91
任務4-2學習弧焊工作站的技術準備 92
任務4-3弧焊工作站解包和工業機器人重置系統 98
任務4-4配置工業機器人的I/O單元 .103
任務4-5設置工業機器人必要的程式資料 110
任務4-6導入程式範本的模組 112
任務4-7工作站RAPID程式的注解 115
任務4-8示教目標點和模擬運行 126
任務4-9知識拓展 133
學習檢測 .138
項目5 工業機器人典型應用—— 壓鑄取件139
任務5-1瞭解工業機器人壓鑄取件工作站工作任務 139
任務5-2學習壓鑄取件工作站的技術準備 140
任務5-3壓鑄取件工作站解包和工業機器人重置系統 147
任務5-4配置工業機器人的I/O單元 .152
任務5-5設置工業機器人必要的程式資料 156
任務5-6導入程式範本的模組 159
任務5-7工作站RAPID程式的注解 162
任務5-8示教目標點和模擬運行 175
任務5-9知識拓展 180
學習檢測 .183
專案6 工業機器人典型應用—— 視覺拾取184
任務6-1瞭解工業機器人視覺拾取工作站工作任務 184
工業機器人典型應用案例精析第2版
任務6-2學習視覺拾取工作站的技術準備 185
任務6-3視覺拾取工作站解包和工業機器人重置系統 191
任務6-4配置工業機器人的I/O單元 .196
任務6-5設置工業機器人必要的程式資料 198
任務6-6導入程式範本的模組 201
任務6-7工作站RAPID程式的注解 203
任務6-8示教目標點和模擬運行 211
任務6-9知識拓展 216
學習檢測 .225"
