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《工業自動化與機器人技術》分兩篇全面介紹了自動化技術及多學科交叉的機器人技術在工業中的應用。第1篇工業自動化篇介紹了自動化、基本規律和原理，講解了氣動和液壓的重要概念及其在工業自動化中的應用，詳述了泵和壓縮機、流體配件、氣缸與馬達、控制閥，並對回路及其在液壓、氣動和流體設計中的應用進行了討論，同時介紹了工業自動化中的電氣控制和電子控制。第2篇機器人技術篇概述了機器人技術，介紹了機器人感測器、機器人末端執行器、機器人程式設計、機器人技術在工業中的應用，以及即時嵌入式系統機器人。
《工業自動化與機器人技術》各章均配有練習，配套檔中包含視頻與圖片資料。
《工業自動化與機器人技術》實用性強，適合工業自動化及機器人領域的技術人員、管理人員使用，也可供高等院校相關專業的師生參考，還可作為培訓教材使用。
工業自動化篇包括自動化、基本規律和原理，氣動和液壓的重要概念及其在工業自動化中的應用，泵和壓縮機、流體配件、氣缸與馬達、控制閥，回路及其在液壓、氣動和流體設計中的應用，工業自動化中的電氣控制和電子控制。
機器人技術篇包括機器人技術概述，機器人感測器，機器人末端執行器，機器人程式設計，機器人技術在工業中的應用，即時嵌入式系統機器人。
《工業自動化與機器人技術》可助力工業自動化及機器人領域的技術人員、管理人員，高等院校相關專業的師生提升技能。
第1篇工業自動化篇
第1章自動化概述
1.1引言
1.2自動化的定義
1.3機械化和自動化
1.4自動化的優點
1.5自動化的目標
1.6自動化的社會問題
1.7低成本自動化
1.8自動化的類型
1.9當前自動化技術的重點
1.10自動化產生的原因
1.11自動化應用受限的原因
1.12工業自動化現存的問題
1.13實現自動化的策略
練習
第2章基本規律和原理
2.1力
2.2壓強
2.3大氣壓力
2.4 壓力
2.5表壓力與真空壓力
2.6帕斯卡定律
2.7流量
2.8伯努利方程
2.9文丘裡效應
2.10連續方程
2.11重度、密度和比重
2.12壓縮率與體積模量
2.13黏度和黏度指數
2.14氣體定律
2.15空氣中的水分
2.16能量、功和功率
練習
第3章基本氣動系統和液壓系統
3.1流體動力導論
3.2流體動力系統的基本要素
3.3流體動力的優缺點
3.4流體動力的應用
3.5氣動與液壓
3.6氣動系統的優點和缺點
3.7液壓系統的優點和缺點
3.8氣動系統的應用
3.9液壓系統的應用
3.10基本氣動系統
3.11基本液壓系統
3.12液壓系統設計
3.13液壓流體
練習
第4章泵和壓縮機
4.1概述
4.2泵與壓縮機的對比
4.3正排量裝置與非正排量裝置的對比
4.4泵的分類
4.5正排量泵
4.6旋轉泵
4.7往復泵
4.8計量泵
4.9動力/非正排量泵
4.10離心泵
4.11泵的選擇參數
4.12正排量泵與非正排量泵的比較
4.13空氣壓縮機
4.14空氣壓縮機的類型
4.15容積式空氣壓縮機
4.16回轉式空氣壓縮機
4.17往復式空氣壓縮機
4.18活塞空氣壓縮機
4.19隔膜空氣壓縮機
4.20動力空氣壓縮機
4.21各類壓縮機的比較
4.22壓縮機的選擇
練習
第5章流體配件
5.1概述
5.2氣動配件
5.3液壓配件
練習
第6章氣缸與馬達
6.1概述
6.2氣缸
6.3氣缸的分類
6.4基於結構的氣缸分類
6.5單作用氣缸
6.6雙作用氣缸
6.7單作用氣缸的類型
6.8雙作用氣缸的類型
6.9其他類型的氣缸
6.10基於工作介質的氣缸分類
6.11液壓缸
6.12氣動氣缸
6.13氣缸的應用
6.14氣缸緩衝
6.15氣缸安裝
6.16氣缸尺寸
6.17氣缸規格
6.18馬達簡介
6.19馬達等級
6.20液壓馬達和氣動馬達
6.21馬達符號
6.22液壓馬達的分類
6.23齒輪式馬達
6.24葉片式馬達
6.25活塞式馬達
6.26馬達的應用
練習
第7章控制閥
7.1概述
7.2閥門分類
7.3方向控制閥
7.42/2、3/2和4/2方向控制閥的結構
7.5四通方向控制閥的中心狀態
7.6止回閥
7.7先導式止回閥
7.8壓力控制閥
7.9泄壓閥
7.10減壓閥
7.11順序閥
7.12平衡閥
7.13流量控制閥
7.14單向流量控制閥
7.15快速排氣閥
7.16延時閥/空氣計時器
7.17氣動邏輯閥
7.18雙壓閥
7.19梭閥
7.20伺服閥
7.21伺服系統
7.22伺服控制系統示例
7.23液壓符號和氣動符號
練習
第8章回路設計
8.1概述
8.2建立回路圖
8.3回路圖中元件的名稱
8.4氣動回路
8.5機械反饋回路
8.6速度控制回路
8.7使用流量控制閥控制單作用氣缸
8.8使用快速排氣閥的氣動回路
8.9延時回路
8.10回路需滿足的必要條件
8.11雙壓閥的應用
8.12梭閥的應用
8.13液壓回路
8.14用於控制雙作用氣缸的液壓回路
8.15使用三位閥門的回路
8.16液壓回路中的速度控制
8.17泄放回路
8.18再生回路
8.19使用平衡閥的回路
8.20時序回路
8.21減壓回路
8.22回路設計中的典型問題
練習
第9章氣動邏輯回路
9.1概述
9.2控制系統
9.3回路設計方法
9.4動作序列表示
9.5級聯設計
練習
第10章射流系統
10.1概述
10.2布林代數
10.3布林代數定律
10.4真值表
10.5邏輯門
10.6射流系統的起源和發展
10.7柯安達效應
10.8特斯拉瓣膜導管
10.9射流裝置
10.10射流系統的優點和缺點
練習
第11章電氣與電子控制
11.1感測器及變送器概述
11.2感測器相關術語
11.3變送器的選擇
11.4感測器的分類
11.5變送器的分類
11.6溫度感測器
11.7光學感測器
11.8位置感測器
11.9壓電感測器
11.10壓力感測器
11.11應變儀
11.12微處理器
11.13微控制器
11.14可程式設計邏輯控制器（PLC）
練習
第12章傳送裝置與給料器
12.1概述
12.2生產線的基本原理
12.3裝配線的類型
12.4使用自動裝配線的原因
12.5裝配線中的傳送系統
12.6自動機器
12.7傳送設備/傳送機
12.8傳送設備的選擇
12.9傳送設備中的傳送機構
12.10線性傳送機構
12.11旋轉傳送機構
12.12傳送設備的分類
12.13傳送機的優點和缺點
12.14傳送設備中使用的輸送系統
12.15給料器
12.16振動碗式給料器
12.17螺旋給料器
12.18帶式給料器
12.19旋轉犁式給料器
12.20旋轉臺式給料器
12.21離心式料斗給料器
12.22中心板料斗式給料器
12.23柔性給料器
練習
第2篇機器人技術篇
第13章機器人技術概述
13.1引言
13.2機器人的歷史
13.3機器人的定義
13.4工業機器人
13.5機器人定律
13.6推動因素
13.7機器人的優點和缺點
13.8工業機器人的特性
13.9工業機器人的組成
13.10人與機器人機械臂的比較
13.11機器人的手腕與末端工具
13.12機器人術語
13.13機器人關節
13.14機器人的分類
13.15機器人的選用
13.16機器人的工作間
13.17機器視覺
13.18機器人技術與機器視覺
13.19機器人事故
13.20機器人與安全
13.21機器人維修
13.22機器人安裝
練習
第14章機器人感測器
14.1概述
14.2機器人中的感測器類型
14.3外感受器或外部感測器
14.4觸覺感測器
14.5近程感測器（位置感測器）
14.6距離感測器
14.7機器視覺感測器
14.8速度感測器
14.9本體感受器或內部感測器
14.10帶感測器的機器人
練習
第15章機器人末端執行器
15.1概述
15.2末端執行器
15.3末端執行器的分類
15.4抓手
15.5抓手的選擇
15.6抓取機構
15.7工具
15.8工具的類型
15.9末端工具的特點
15.10末端工具的組成
15.11抓手類型
15.12夾片抓手
15.13機械抓手
15.14真空吸盤
15.15磁力抓手
練習
第16章機器人程式設計
16.1概述
16.2機器人程式設計
16.3機器人程式設計技術
16.4線上程式設計
16.5示教程式設計
16.6演練程式設計
16.7離線程式設計
16.8任務級程式設計
16.9運動程式設計
16.10機器人程式設計語言概述
16.11使用VAL進行機器人程式設計的示例
練習
第17章機器人的應用
17.1概述
17.2機器人的功能
17.3機器人的應用
17.4製造業應用
17.5材料轉運
17.6潔淨室機器人
練習
第18章即時嵌入式系統機器人
18.1概述
18.2機械臂
18.3起動
18.4末端執行器路徑
18.5傳感
18.6任務
18.7自動化與自治化
練習
