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針對嵌入式系統教學過程中的實驗及編程實踐環節，詳細描述了Linux環境下嵌入式開發系統的組成、主機及目標板的運行、主機開發環境配置和目標板出廠軟件燒寫；給出了實驗例程並對驅動程序進行分析，其中包括時間和日期、多線程、串行端口及終端、ADC、DAC、PWM直流電機、LED實驗例程以及ADC、DAC、PWM、LED驅動程序源代碼分析。
