本書將機器人的結構與人體結構相結合,深入淺出地介紹了機器人的相關知識,從機器人的軀幹與四肢、機器人的腦部、機器人的感官、機器人的循環系統以及機器人的不同應用等幾方面,對以上問題做出了解答,以圖文並茂的方式;循序漸進地帶領讀者揭開機器人的神秘面紗,領略機器人的神奇之處。
本書用通俗易懂的語言講解了較為深奧的機器人科技知識,將前沿技術淺顯化,:可以作為大、:中;小學生的教學參考書,也可以給廣大機器人愛好者提供幫助。
第1章瞭解機器人
1.1為什麼要創造機器人
1.2機器人可以做什麼
1.3機器人是怎麼組成的
1.4機器人有哪些種類
第2章機器人的軀體--機械系統
2.1機器人的軀幹--本體架構
2.1.1機器人軀幹的結構
2.1.2機器人的皮膚
2.2機器人的四肢--運動結構
2.2.1機器人的手臂
2.2.2機械靈巧手
2.2.3仿人機器人的腿和腳
2.2.4機器人手臂的特殊用途--機器人手術
2.3機器人的材料
2.4幾種特殊的機器人結構
第3章機器人的腦部--控制系統
3.1機器人的大腦--智慧處理
3.1.1機器人大腦簡介
3.1.2機器人大腦如何學習
3.1.3機器人大腦如何工作--任務規劃
3.2機器人的小腦--運動規劃
3.2.1人類的小腦
3.2.2人形機器人如何跨出第一步
3.2.3仿人形機器人怎樣保持平衡
3.2.4非人形機器人如何進行運動控制
3.2.5機器人如何規劃行走路線
第4章機器人的器官--資訊獲取與輸出系統
4.1機器人的眼睛--機器視覺
4.1.1人類的視覺
4.1.2機器人如何看到物體
4.1.3機器人如何看懂
4.1.4機器人"眼睛"的應用
4.2機器人的耳朵--機器聽覺
4.2.1人類的聽覺
4.2.2機器人如何聽到
4.2.3機器人如何聽懂
4.2.4機器人"耳朵"的應用
4.3機器人的鼻子--機器嗅覺
4.3.1人類的嗅覺機理
4.3.2機器人嗅覺的起源
4.3.3機器人如何聞出味道
4.3.4機器人鼻子的應用
4.4機器人的嘴巴--機器語音
4.4.1人類的發聲原理
4.4.2機器人語音的起源
4.4.3機器人如何發音
4.4.4機器人語音的應用
第5章機器人的循環系統--通信與能源系統
5.1機器人的神經系統--內部通信
5.1.1人類的神經系統
5.1.2機器人的神經系統
5.2機器人的新陳代謝--能源供給與損耗
5.2.1人體的新陳代謝
5.2.2機器人的新陳代謝
5.3機器人的免疫系統
5.3.1人體的免疫系統
5.3.2機器人體內的免疫系統
第6章機器人的應用
6.1工業應用
6.2農業應用
6.3科學研究應用
6.4國防應用
6.5其他應用
第7章機器人的未來
7.1機器人離我們還有多遠
7.2機器人技術的發展
7.3機器人的情感與倫理展望
參考文獻