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本書包含伺服控制系統應用技術和變頻器應用技術兩部分內容，共6個專案，18個任務，每一個任務都由淺入深地安排了任務描述、基礎知識、任務實施、拓展知識等教學環節。伺服控制系統應用部分介紹了機電設備常用的直流、交流等伺服控制技術，並以安川公司新推出的∑v系列交流伺服驅動為載體，對伺服電動機的控制操作做詳細介紹，通過實踐進一步加深對伺服理論的理解。變頻器應用部分重點圍繞西門子MM440變頻器進行介紹，通過具體的任務設計講述變頻器的組成原理、變頻調速的特點、變頻器的基本操作、速度控制等，並在拓展知識部分對西門子SINAMICSG120系列變頻器的應用做了簡要介紹，以拓寬讀者知識面。最後是綜合應用部分，精選工程實際案例，旨在提高讀者解決實際問題的能力。每個項目後都配有一定量的思考與練習題，以供讀者複習、鞏固所學內容。
《伺服與變頻應用技術專案化教程》可作為高職高專院校機電一體化、電氣自動化等專業的教材，也可作為應用型本科、自學考試和相關專業應用技能培訓班的教材，以及相關行業工程技術人員的參考用書。
前言
專案1 直流伺服系統及應用
任務1．1 機電伺服系統的認識和拆裝
1．1．1 伺服系統的概念及分類
1．1．2 機電伺服系統的組成及特點
1．1．3 機電伺服技術的發展
任務1．2 直流伺服電動機工作特性的測定
1．2．1 直流伺服電動機工作原理
1．2．2 直流伺服電動機主要特性
1．2．3 直流伺服電動機類型及選用
任務1．3 直流伺服電動機調速特性的測定
1．3．1 調速系統模型
1．3．2 晶閘管調速系統
1．3．3 直流脈寬調製（PWM）調速系統
【項目小結】
思考與練習
專案2 交流伺服系統及應用
任務2．1 交流伺服電動機空載JOG運行
2．1．1 交流伺服電動機
2．1．2 交流伺服系統組成
2．1．3 交流伺服驅動器
2．1．4 交流伺服系統的類型
任務2．2 PLC與伺服電動機轉速控制
2．2．1 交流電動機的轉速控制
2．2．2 速度控制參數設置
2．2．3 編碼器分頻脈衝輸出
2．2．4 正弦波脈寬調製（SPWM）逆變器
任務2．3 PLC與伺服電動機位置控制
2．3．1 位置控制參數設置
2．3．2 電子齒輪比的設定
2．3．3 定位信號的設定
2．3．4 伺服電動機的轉矩控制
【項目小結】
思考與練習
專案3 變頻器基本操作
任務3．1 變頻器的安裝
3．1．1 變頻器的概念
3．1．2 變頻器的分類及特點
3．1．3 MM440變頻器的安裝與接線
3．1．4 G120變頻器的安裝與接線
任務3．2 變頻器的快速調試
3．2．1 變頻器的控制方式
3．2．2 變頻器的運轉指令方式
3．2．3 MM440變頻器的調試方式
3．2．4 G120變頻器的調試方式
【項目小結】
思考與練習
專案4 變頻器實現電動機的正反轉控制
任務4．1 參數方式控制電動機的正反轉
4．1．1 MM440變頻器BOP方式參數設置
4．1．2 MM440變頻器BOP方式控制運行
4．1．3 G120變頻器BOP-基本操作面板參數設置
任務4．2 外端子方式控制電動機的正反轉
4．2．1 MM440變頻器數位輸入埠控制
4．2．2 MM440變頻器類比信號控制
4．2．3 G120變頻器外端子方式設置
任務4．3 組合控制方式控制電動機的正反轉
4．3．1 MM440變頻器外端子開關量控制電動機正反轉和麵板調節頻率
4．3．2 MM440變頻器面板控制電動機正反轉和外端子調節頻率
4．3．3 G120變頻器外端子控制電動機正反轉
任務4．4 PLC與變頻器連線控制電動機的正反轉
4．4．1 PLC與變頻器的連接方式
4．4．2 MM440變頻器正反轉的PLC控制
4．4．3 PLC和G120變頻器連線實現電動機無級調速
【項目小結】
思考與練習
……
專案5 變頻器控制電動機轉速
專案6 綜合應用實例
附錄
參考文獻
