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本書內容涵蓋無人駕駛汽車發展概述、總體技術、車載雷達系統、車道視覺檢測與識別技術、導航定位技術、運動控制與規劃決策技術、無人駕駛汽車能源動力系統、車聯網、無人駕駛汽車產業化以及由無人駕駛汽車走向人工智慧城市等。 本書可為科研單位、企業等開展無人駕駛汽車相關技術研發及產業化應用提供參考，也可作為高等院校人工智慧、自動化、電腦、交通運輸等相關專業的本科生、研究生教材。
