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本書以嵌入式音視頻的典型應用——視頻會議作為主線，基於TIDaVinci系列DSP處理器TMS320DM6446平台，系統地介紹了音視頻編碼的相關技術及其在嵌入式系統上的相關應用；依次講述了音視頻前處理和后處理技術、音視頻編解碼技術、DSP處理器上的音視頻輸入/輸出接口、基於DSP的音視頻軟件開發編譯及優化，基於TIDaVinci平台的軟件框架等內容，並給出了基於SEED-DVS6446的硬件測試流程及軟件開發實例。
本書結合了音視頻編碼技術理論知識與嵌入式實際應用案例，可以作為電子、信息、通信等專業高年級本科生及研究生的教材，也可以作為從事音視頻技術應用的工程技術人員的參考書。
馬漢傑，畢業於浙江大學，浙江理工大學副教授，獲得國家發明專利5項，曾參與多個863課題和省部級重大科技項目的研究工作。研究方向包括視頻處理與傳輸、嵌入式多媒體系統等。
第1章引言1
1.1從視頻會議應用開始1
1.2嵌入式音視頻系統2
1.3DaVinci技術3
1.4實驗平台5
1.5本書結構7
本章小結7
第2章嵌入式語音與視頻技術應用8
2.1語音技術應用8
2.1.1語音編碼8
2.1.2回聲抵消9
2.1.3其他語音技術11
2.2視頻技術應用12
2.2.1視頻編碼12
2.2.2視頻預處理和后處理13
2.2.3其他視頻技術13
本章小結14
第3章語音與視頻編解碼技術標准15
3.1語音編解碼技術原理與標准15
3.1.1語音編碼原理15
3.1.2語音編碼標准18
3.1.3G.711標准21
3.1.4G.729和G.729A標准22
3.1.5G.729A編碼器DSP實現24
3.2視頻編解碼技術原理與標准25
3.2.1視頻編碼原理25
3.2.2視頻編碼標准41
3.2.3H.264標准44
本章小結53
第4章DaVinci處理器外圍設備54
4.1典型視頻會議系統組成54
4.2視頻輸入和輸出接口55
4.2.1視頻處理子系統工作原理55
4.2.2基本開發思路60
4.2.3寄存器配置61
4.3音頻輸入和輸出接口70
4.3.1音頻串行接口工作原理70
4.3.2基本開發思路71
4.3.3寄存器配置73
4.3.4寄存器詳解75
4.4以太網接口81
4.4.1工作原理81
4.4.2基本開發思路82
4.4.3寄存器配置83
4.5EDMA386
4.5.1EDMA3的工作原理86
4.5.2EDMA3傳輸類型88
4.5.3基本開發思路91
4.5.4EDMA傳輸參數94
4.6DDR297
4.6.1工作原理97
4.6.2基本開發思路98
4.6.3配置說明99
本章小結101
第5章DSP軟件編譯與優化102
5.1DaVinciDSPCPU簡介102
5.2DSP軟件開發編譯103
5.2.1編譯過程簡介103
5.2.2使用C／C++編譯器104
5.3DSP軟件優化105
5.3.1代碼優化流程105
5.3.2線性匯編優化107
5.4音視頻算法優化舉例120
5.4.1G.729優化流程舉例120
5.4.2H.264SAD算法優化舉例121
本章小結134
第6章DaVinci軟件開發135
6.1DaVinci軟件平台135
6.1.1XDM136
6.1.2CodecEngine137
6.1.3DSPLINK141
6.1.4CMEM142
6.2CodecEngine143
6.2.1核心引擎API143
6.2.2VISAAPI144
6.2.3引擎配置文件145
6.3音視頻軟件模塊開發146
6.3.1音頻編碼147
6.3.2音頻解碼148
6.3.3視頻編碼150
6.3.4視頻解碼151
6.3.5視頻顯示152
6.4音視頻軟件應用開發示例153
6.4.1主線程154
6.4.2控制線程154
6.4.3視頻編解碼線程156
6.4.4視頻線程交互157
本章小結158
第7章實驗與開發示例159
7.1硬件實驗環境159
7.1.1硬件平台搭建159
7.1.2仿真器連接159
7.1.3CCS5.5安裝162
7.1.4開發板驅動安裝164
7.2硬件測試實驗示例167
7.2.1DDRSDRAM測試167
7.2.2以太網測試170
7.2.3音頻測試172
7.2.4復合視頻采集輸出測試173
7.3軟件開發環境174
7.3.1SEED—DVS6446_SDK安裝175
7.3.2SEED—DVS6446Linux內核配置180
7.3.3SEED—DVS6446Linux內核編譯182
7.3.4SEED—DVS6446Linux內核啟動182
7.4軟件測試實驗示例184
7.4.1SEED—DVS6446Demos編譯184
7.4.2SEED—DVS6446Demos演示185
小結185
附錄A186
參考文獻197
