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機器人創新與實踐教程--基於MT-U智能機器人
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機器人創新與實踐教程--基於MT-U智能機器人

作者: 劉映群等(主編)
出版社: 機械工業出版社
出版日期: 2016-02-01
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內容簡介

本書基於機器人創新教育平台,按照「做中學、學中做」的教學理念組織教學內容,旨在培養學生的創新思維和實踐能力。

主要包括MT-U智能機器人平台介紹、MT-U智能機器人的系統結構、MT-U智能機器人的三大要素、編程—賦予MT-U智能機器人智能、MT-U智能機器人C語言快速入門,以及MT-U智能機器人實訓等。


目錄

前言
第1章緒論
1.1機器人的定義
1.2機器人的前世今生
1.2.1古代機器人
1.2.2現代機器人
1.3機器人的分類
1.4現代機器人的成長階段
1.5我國機器人的開發與應用
1.6我國機器人的發展前景
習題
第2章MT-U智能機器人平台介紹
2.1 MT-U智能機器人簡介
2.2 MT-U智能機器人的外部結構
2.3 MT-U智能機器人的控制按鈕部分
2.4 MT-U智能機器人的充電
2.4.1開機充電
2.4.2關機充電
2.4.3更換電池充電
2.4.4擴展電源充電
2.5 MT-U智能機器人的連接和檢測
2. 5.1 MT-U智能機器人的連接
2.5.2 MT-U智能機器人的檢測
2.6對MT-U智能機器人進行編程及下載
習題
第3章MT-U智能機器人的系統結構
3.1概述
3.2 MT-U智能機器人系統的構成
3.2.1控制部分
3.2.2傳感器部分
3.2.3執行部分
3.2.4供電部分
3.3 MT-U智能機器人的傳動機構
3.3.1齒輪傳動機構
3.3.2 MT-U智能機器人的齒輪箱
3.4 MT-U智能機器人的動力與驅動
3.4.1 MT-U智能機器人的動力
第4章MT-U智能機器人的主要部件
第5章編程---賦予MT-U智能機器人智慧
第6章MT-U智能機器人C語言快速入門
第7章MT-U智能機器人實訓
附錄
參考文獻