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應用非線性系統微分幾何理論分析了定義在微分流形上的永磁同步電機模型方程的局部弱能觀性及全域能觀性，設計了非線性系統的滑模變結構觀測器、基於流形變換的非線性觀測器、非線性高增益觀測器及其相應的轉子角位置與速度估計演算法。
針對永磁同步電機運行狀態准週期性的特點，提出了基於有限樣本資料序列關聯與泛化、資料採擷的轉子資訊智慧估算方法；開發了一類適用於具有強耦合性的內插式永磁同步電機的有限樣本資料採擷轉子資訊預測估計演算法；研究了電流控制器對狀態觀測的適應性問題，從定性和定量兩個方面分析了傳統控制器和預測控制器調節電機電流的特點；提出了一種新型的小波控制器設計方法，以提高控制器的穩定性及可靠性。
前言
第1章 永磁同步電機無位置/速度感測器技術的發展
1.1 永磁同步電機調速系統及其發展現狀
1.1.1 永磁同步電機的基本結構及工作原理
1.1.2 永磁同步電機調速系統的組成及發展
1.1.3 永磁同步電機調速系統的控制技術
1.2 永磁同步電機位置及速度估計方法研究現狀
1.2.1 位置及速度估計的基本技術體系
1.2.2 位置及速度估計所涉及的關鍵技術
1.2.3 永磁同步電機無感測器控制的發展方向
1.3 本書主要內容
第2章 非線性狀態觀測器理論基礎及永磁同步電機系統能觀性分析
2.1 引言
2.2 非線性狀態觀測器理論基礎
2.2.1 非線性狀態觀測器的基本概念
2.2.2 非線性狀態觀測器的設計方法
2.3 基於微分幾何理論的永磁同步電機能觀性分析
2.3.1 微分幾何數學方法簡介
2.3.2 非線性系統能觀性基礎
2.3.3 永磁同步電機系統局部能觀性分析
2.3.4 永磁同步電機系統全域能觀性分析
2.4 非線性系統能觀性與構造狀態觀測器關係探討
2.4.1 觀測器存在性定理
2.4.2 數值模擬算例
2.5 本章小結
第3章 基於流形變換的非線性觀測器設計
3.1 問題描述
3.2 自治系統的流形變換
3.2.1 系統的矩陣化描述
3.2.2 目標系統選定及相應流形變換
3.3 單輸入單輸出系統二階流形變換
3.3.1 二次等價系統及其流形變換
3.3.2 線性部分能觀測系統的正則形
3.3.3 線性部分不能觀測系統的正則形
3.4 正弦波無刷直流電機基於流形變換觀測器設計的初步展望
3.5 本章小結
第4章 基於非線性滑模觀測器的永磁同步電機虛擬感測器設計
4.1 引言
4.2 滑模變結構控制原理
4.2.1 基本概念
4.2.2 魯棒性及自我調整性分析
4.2.3 靜止逆變器實例模擬
4.3 基於擾動的滑模觀測器設計
4.3.1 基本原理
4.3.2 設計方法
4.3.3 旋轉式倒立擺擾動SMO設計
4.4 永磁同步電機虛擬位置/速度感測器設計
4.4.1 永磁同步電機簡介
4.4.2 虛擬感測器設計
4.4.3 基於虛擬感測器的向量控制模擬實驗
