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本書分為八大部分︰準備篇（引言和第1章），從科幻電影的自然人機交互技術談起，同時針對虛擬現實、增強現實、多點觸摸、語音識別、眼球跟蹤、人臉識別、體感操作、腦機界面等人機交互技術的最新發展動態，結合一些生動例子進行了說明；原理篇（第2~3章），深入剖析了Kinect的硬件組成，從原理上分析了Kinect的工作機制，並從計算機視覺技術角度重點分析了“體感操作”背後發生的一切；基礎篇（第4~5章），對Kinect for Windows SDK進行了框架性的導讀，並對Kinect自然人機交互的設計提出了有益的歸納和建議；開發篇（第6~9章），本篇從Kinect的開發環境準備談起，內容包括了視頻數據、深度數據、骨骼跟蹤等開發示例，其中還包含一個用Kinect測量身高的有趣示例；實例篇（第10~16章），通過介紹一些生動有趣的應用示例（《超級馬里奧兄弟》、《水果忍者》等）的開發，幫助讀者快速開發入門；進階篇（第17~19章），包括姿態識別和手勢識別的算法實現，Kinect技術結合3D技術的應用，同時結合Kinect在手術室的原型應用這一綜合示例，將交互設計、骨骼跟蹤、手勢識別、語音識別等關鍵點“串燒”起來；展望篇（第20~22章），匯集Kinect應用的相關創意和奇思妙想，以及Kinect在醫療、教育、動作捕捉、虛擬現實、增強現實、動漫設計乃至冰川研究等諸多領域的發展前景；附錄A是關于Kinect SDK命名空間Microsoft Kinect的詳細介紹；附錄B是關于自然人機交互技術、計算機視覺技術的相關開源社區動態的介紹。
第一部分 準備篇
第二部分 原理篇
第三部分 基礎篇
第四部分 開發篇
第五部分 實例篇
第六部分 進階篇
第七部分 展望篇
第八部分 附錄
