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《瑜伽師地論》可說是唐代玄奘大師翻譯的經典中為殊勝的一部，其邏輯清晰，條理分明，被認可為學佛修持首要推薦閱讀的典籍。
在本書中，南懷瑾先生挑選《瑜伽師地論》中聲聞地修定的部分加以說明，以人我的實際經驗配合義理講解，希望對真正修定的行者有所幫助，並避免修持路上誤入歧途。
出版說明
前言
第一講
關於這本書
瑜伽師心瑜伽五乘道
無道伴無明師心散亂
只會聽喜供養不知足
不如意又懶惰閒事多
愛挑剔不受教種種毛病
無善巧方便加行慢又錯
什麼是聲聞地
種性是什麼
第二講
修行的善緣與劣緣
你的人身是善得的嗎
……
