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美國知名學者和藝術家保羅在本書中描述了735個恐龍物種。
全書分成兩個部分。
起始部分包括了恐龍演化、生物學和行為等諸多方面的討論。
主體部分 「恐龍類群」分成三個類群：「獸腳類」、「蜥腳形類」和「鳥臀類」。
每一個物種的介紹都很簡明，主要包括結構特征、時代、分布和棲息地方面的信息。 整本書還包括了超多600幅彩色和黑白的復原圖，其中有130幅生態彩圖（一些是精美的場景）；將近450幅骨架、頭骨、頭和肌肉的繪圖，還有8幅古地圖。
《普林斯頓恐龍大圖鑒》比其他任何恐龍書在語言和表達上更科學，它的復原圖是一流的，它將帶給恐龍愛好者一場視覺盛宴。
格雷戈里•S•保羅 學者，藝術家。他是包括《侏羅紀公園》在內的諸多電影和紀錄片的首席恐龍復原師，復原了中生代生物的「新形象」。保羅著有《掠食恐龍的世界》、《科學美國人圖書之恐龍篇》、《飛龍在天》等。他的作品同樣在《科學美國人》、《自然》、《紐約時報》等諸多出版物中發表。
邢立達，青年古生物學者，科普作家。1982年生於廣東潮州，高中時期便創建中國大陸第一個恐龍網站。在加拿大阿爾伯塔大學取得古生物學碩士學位，師從著名古生物學家Philip J. Currie，目前在中國地質大學（北京）攻讀博士學位。中國科普作家協會會員，出版過一批古生物科普書籍，並多次在頻道為公眾介紹古生物知識。
前言
致謝
簡介
恐龍的發現與研究史
恐龍是什麼？
恐龍時代
恐龍的演化
恐龍滅絕
當恐龍消失后
生物學
行為
種群和物種目錄
恐龍
獸腳類恐龍
蜥腳形類恐龍
鳥臀類恐龍
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索引：恐龍分類
地層
