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瑜伽包含伸展、力量、耐力和強化心肺功能的練習，能協調整個機體的功能，學習如何使身體健康運作的同時，也增加了身體的活力。
劉武編著的這本《瑜伽體式大全》收錄了近200個瑜伽體式，詳盡講解每個體式的要點及益處，並按動作難易度編排為初、中、高三大等級，使練習者可循序漸進達到高級階段。因此，本書適合各個層次的瑜伽練習者，是一本從入門到精通的瑜伽習練經典著作。
PART 1 什麼是瑜伽?
I、瑜伽，源自哲學歸向身心的梵我合一
II、成就智慧和健康的生命修行
PART 2 瑜伽練習的基礎元素
I、基礎坐姿
II、常用手印
III、瑜伽體式
IV、瑜伽呼吸·收束法·契合法
V、瑜伽冥想
PART 3 初級體式與技法
I、站立
II、前彎
III、后彎
IV、扭轉
V、支撐平衡
VI、倒立
PART 4 中級體式與技法
I、立占立
II、前彎
III、后彎
IV、扭轉
V、支撐平衡
VI、倒立
PART 5 高級體式與技法
I、站立
II、前彎
III、后彎
IV、扭轉
V、支撐平衡
VI、倒立
PART 6 設計自己的瑜伽練習
I、設計練習原則
II、練習提示與注意事項
附錄 體式練習中的常見問題
I、練習瑜伽體式的誤區
II、常見問題
