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〈黎明使者團〉無視於總部的指令，繼續展開周遊列國之旅。始終被變態美少女司令席雅希妲耍得團團轉的青年團長哈爾瑟迪斯，多災多難的日子依舊沒有結束的一天。正當一行人搭上名為〈海之泡號〉的客輪時，未料席雅希妲的前未婚夫?杰達爾王子也恰巧在同一艘船上！空有俊秀外表，個性卻傲慢自大且脾氣火爆，因此不受女性歡迎的王子殿下，似乎仍對席雅希妲割捨不下……!?
