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政變軍終於展開行動，意圖除掉艾法莉亞皇帝！為了跟徹底失控的軍部一決勝負，提亞和母親決定返回佛德賽，三坪房間的夥伴當然一起隨行。然而政變軍所派遣的殺手，卻已經悄悄來到地球……！孝太郎等人的戰場終於登上宇宙空間！跨越兩千年的時空，青騎士與黃金公主共同締造的全新『傳說』即將揭開序幕！
