|
|
|
樹莓派是一款基於ARM架構、Linux系統的極簡計算機，既可以用於計算機編程教育，也可以作為機器人的控制核心。第一種運行於樹莓派上的編程語言是Python，這是當前人工智能領域流行的編程語言之一。機器視覺是人工智能中重要的細分研究領域，OpenCV則是當前機器視覺領域主流的開源處理庫，可以方便地用於計算機圖像處理，並應用於面部識別、目標識別等具體問題。本書介紹在樹莓派硬件上使用Python語言，借助OpenCV庫編程，來實現具有機器視覺功能（識別和抓取特定顏色物體、識別人臉、識別特定人臉、進行面部跟蹤）的智能機器人。
本書力求通過一系列不同層次的軟硬件任務，由淺入深地講解人工智能的概念，同時覆蓋Linux系統操作、Python編程、機器人系統搭建等多方面的綜合知識。在本書案例中使用的主要硬件載體是可在桌面上固定運轉的雙軸雲台和三軸機械臂等，它們可以代表一類智能機器人的形態。本書遵循開源、分享的創客精神，所有的硬件材料和軟件內容均可以從公共平台獲取，讀者在充分理解的基礎上，不必局限於本書所列硬件，可自行獲取類似設備完成項目。
本書可以作為中小學STEAM人工智能教育的一本基礎讀物，也可以作為中高職院校相關專業學生的參考書。
陳宇航：浙江大學物理學博士。擅長程序算法設計，了解人工智能前沿理念。主持開發過多種智能硬件套件及其配套課程。致力於青少年科技教育，幫助學生更好地迎接人工智能時代的挑戰。
侯俊萍：浙江大學教育學碩士。奇異思維創客課程設計師。專註于青少年STEAM教育，擅長將國際先進教育理念與前沿科技結合，進行創客課程研發與教學。
葉昶：浙江工業大學自動化專業。奇異思維創客課程設計師。參與機器人、3D打印類創客課程內容設計，並負責青少年創客課程教學，具有豐富的講課經驗。
