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自人類第一次用步伐丈量大地，探索空間的腳步就從未停止。空間是什麼，空間里有什麼，空間的邊界在哪裡？從古至今，人類對空間的理解經歷了從簡單到複雜的演變，文明與科技也在此過程中發展向前。
史前時期，人類對天空和地面空間形成了最初的認知。在早期文明中，先人用神話確立“我們在哪裡”的最初答案。時光輪轉，古人逐漸勾勒出複雜美麗的地圖，並且能夠利用星座找到方向。在中世紀，計算和導航工具更加完善，新大陸的發現徹底改變了我們對地球空間的認知，隨之而來的探索迅速填滿了古老羊皮紙地圖上的空白。在當今時代，望遠鏡拉近了我們與天空的距離，新的天體被不斷發現。星雲變成了星系，星系匯成茫茫星河，融入無涯宇宙，但仍不斷有新的理論重塑着宇宙的輪廓。過往的理論或被證實、或被推翻，而廣袤的空間卻始終散發著無窮的魅力，吸引“後來的我們”去發現，去留下新的足跡。
這本書不僅是一部關於空間的探索史，更展現了人類對未知永不停息的好奇與追尋。它帶領我們穿越時間，深入歷史的每一個角落，重新審視我們對於宇宙的認知。無論你是科學迷還是歷史文化愛好者，相信此書都能夠為你打開一個全新的世界。
［意］托馬斯·馬卡卡羅（Tommaso Maccacaro），天體物理學家，從事空間和天體物理研究幾十年，曾任歐洲南方天文臺觀測計劃委員會主席、歐洲空間局天文學工作組主席、佈雷拉天文臺實驗室負責人和意大利國家天體物理研究所所長，在天文物理學領域享有權威地位，在《科學》《天體物理學雜誌》《皇家天文學學會月報》等國際頂級期刊上發表文章250餘篇。
［意］克勞迪奧·M. 達達裡（Claudio M.Tartari），歷史學家，畢業于米蘭大學中世紀歷史專業。他曾擔任米蘭一家歷史/法律圖書館的館長，出版了數十本歷史類書籍，長期以來一直堅持講學。
譯者簡介：
尹松苑，畢業于西安外國語大學，先後在北京語言大學、米蘭聖心大學進修，獲得意大利語語言文學碩士學位。曾做過報社記者、編輯，現專職從事翻譯工作。
序——苟利軍
導語
第一章 史前時期
第二章 原始時期
第三章 古代
第四章 中世紀早期
第五章 中世紀中期
第六章 從中世紀晚期到哥白尼時代
第七章 從“家門口”到不遠處的世界
第八章 浩瀚的星空和廣袤的宇宙
第九章 千，萬，億
第十章 從一到無限
第十一章 未來的暢想
致謝
