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本書包括對自動駕駛系統的基本認知、對先進駕駛輔助系統（ADAS）的基本認知、對自動駕駛軟體架構的基本認知、對高精度地圖測繪的基本認知、掌握自動駕駛系統的應用共5個能力模組，分為15個學習任務，以“做中學”為主線，以程式性知識為主體，配以必要的陳述性知識和策略性知識，重點強化“如何做”，將必要知識點穿插於各個“做”的步驟中，讓讀者邊學習、邊實踐，同時將“課程思政”融入課程的培養目標，在實訓教學中滲透理論的講解，使讀者對所學到的知識融會貫通。
本書可培養讀者獨立思考、將理論運用於實踐的能力，使其成為從事新能源汽車相關工作的高素質技能型專門人才。本書語言通俗易懂，可作為職業院校智慧網聯汽車技術、智慧交通技術、汽車製造與試驗技術等汽車相關專業的教材，也可供從事汽車專業工作的工程技術人員參考。
