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本書全面、系統地闡述目前海底工程環境的原位調查技術手段，核心內容包括“海底工程環境原位探測”和“海底工程環境監測”兩部分。“探測”包括“地球物理探測”、“原位測試”、“海底採樣”及“探測平臺”四部分內容；“監測”包括“監測平臺”和“海底觀測網”兩部分內容。
在各章節中分別從基礎定義、研究物件、探測與監測原理、技術內容、代表性裝備、應用實例、發展趨勢等方面進行論述。在完整的理論體系構架內，簡化專業性技術內容，以高層次科普教育為目標，提高讀者對於海底工程環境原位探測與監測技術的理解。
本書可作為大專院校海洋地質、海洋工程技術等領域的專業教材或參考書，也可以作為其他相關領域專業研究人員或技術人員的入門級讀物。
前言
第1章 緒論1
1.1海底工程環境1
1.2海底工程環境原位探測與監測方法8
參考文獻11
第2章 海洋地球物理探測13
2.1海底淺層聲探測13
2.2海洋地震探測40
2.3海洋電磁探測59
2.4海洋重磁測量71
2.5海洋地球物理測井87
參考文獻98
第3章 海底原位測試技術103
3.1海上靜力觸探測試技術105
3.2自落式動力觸探測試技術116
3.3聲學測試技術120
3.4海洋地熱探測125
3.5其他原位測試技術132
參考文獻136
第4章 海底原位探測與監測技術139
4.1海底水動力環境監測技術140
4.2沉積物輸運監測技術148
4.3沉積物電阻率探測與監測技術155
4.4海底變形監測技術161
4.5沉積物孔壓探測與監測技術166
參考文獻176
第5章 海底採樣技術182
5.1海水採樣技術183
5.2底質採樣技術195
5.3其他採樣技術209
參考文獻213
第6章 海洋環境移動觀測平臺技術216
6.1自治式水下潛器技術216
6.2無人遙控潛器技術240
6.3拖曳式觀測平臺技術254
6.4載人潛水器技術260
6.5其他移動觀測技術269
參考文獻277
第7章 海底長期觀測—監測平臺281
7.1錨系觀測平臺281
7.2海床基觀測平臺298
7.3海底觀測網305
7.4深海空間站315
參考文獻319
