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本書是批判心學、改造理學的重要著作，對於研究理學演變史具有重要價值。寫此書的目的是繼承儒家的傳統，批判各種似是而非的理論。其中，主要批判佛教唯心論和王守仁的良知說，同時批判地改造程朱理學。在理氣、道器、“理一分殊”、“格物致知”等問題上，提出了重要的唯物主義思想。在天理與人欲問題上，批判了“存天理，去人欲”的理論，提出了理欲統一的學說。對於明清之際唯物主義思潮的興起起了重要作用。
羅欽順是明代著名理學家，字允升，號整庵，謐文莊，江西泰和人，生於憲宗成化元年（一四六五），卒于世宗嘉靖二十六年（一五四七）。弘治六年進士及第，歷任南京園子監司業、吏部左侍郎、南京吏部尚書等職。嘉靖六年堅辭禮部尚書、吏部尚書之召。裡居二十餘年，足不入城市，潛心於格物致知之學。著有整庵存稿、整庵續稿、困知記。最末一種是他窮一生之力而成于晚年的理學著作。
前言
困知記序
卷上（凡八十一章）
卷下（凡七十五章）
續卷上（凡八十章）
續卷下（凡三十三章）
三績（凡三十六章）
四績（凡三十一章）
附錄
