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本書是一部主要面向法學本科生的基礎教材，根據學界有關中國社會轉型和歷史分期的理論，分為古代、近代上下兩編，結合最新研究成果及法律職業資格考試需要，對歷史中國各階段的法律思想做了詳略不同的處理。其中，上編即古代部分，介紹中國傳統法律思想，重點是春秋戰國中國社會第一次轉型期內儒、墨、道、法四個主要學派的法律學說，各占一章篇幅；下編即近代部分，介紹晚清民國中國社會轉型期內洋務派、改良派、革命派等政治派別有關法律變革的主張，亦各占一章篇幅；上下編皆設置導論章，上編導論同時也發揮了統領全書、介紹整門課程的作用。
此外，上編為介紹明清之際思想家黃宗羲、王夫之的法律思想，下編為介紹晚清法律改革“禮法之爭”及沈家本的法律思想，皆設置專章，突出兩位作者的研究心得，充分呈現思想演變的內在理路以及制度與學說的交互影響。在“重其所重”的同時，作者兼顧內容完備，在上編中，對中國古代第一次社會轉型前的神權宗法等法律思想，及秦漢以後的正統法律思想，亦各設一章，予以必要介紹。
李貴連，北京大學法學院教授，華中科技大學近代法研究所名譽所長，著有《沈家本年譜長編》《沈家本傳》等；
李啟成，北京大學法學院教授，北京大學近代法研究所所長，著有《晚清各級審判廳研究》《外來規則與固有習慣：祭田法制的近代轉型》等。
