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本書詳細記錄了庫克船長這三次探險太平洋的經歷，由於記錄由后人整理，前兩次探險太平洋使用的是第三人稱，而第三次入太平洋使用的是第一人稱,直接引用了庫克船長的航海日志。在庫克船長死后，「發現號」艦長則由「決心號」二級上尉詹姆士·金恩（James King）接任，金恩繼續了庫克船長的記錄，從而完成了庫克船長身后的相關完整記錄。
庫克船長是大航海時代一位偉大的航海家，他成功抵達澳洲最東岸，完成了繞新西蘭二島的環島航行，記錄了太平洋中許多以前尚未進入文明世界視野的島嶼，並繪制了詳細的海航圖，這些航海圖一直使用到20世紀初葉。
今天，太平洋中還保留着許許多多由庫克船長命名的島嶼、海峽、海灣等地理名稱，為人類的地理大發現做出了巨大的貢獻。在航海途中，庫克船長需要同太平洋各島嶼的原著民打交道，從他們手中購買生活必須品，用英國的產品去交易島上各種土特產品和食物，同時他要上島進行科學考察，進行天文觀測、動植物標本采集等活動。
庫克船長本人並非人類學家，可通過他在日志中的記錄，卻為后人保留了許許多多島國原著民的風俗習慣、宗教儀式、名物器具等等大量珍貴的原始資料，成為后世學者相關研究必不可少的原始文獻。庫克船長十分注意船員們在航海過程中的身體健康，總結了許多保持遠航者健康的經驗，為后世人類遠航提供了保貴的資料。
詹姆斯·庫克（1728年11月7日-1779年2月14日）。英國皇家海軍軍官、航海家、探險家和製圖師。他曾經三度奉命出海前往太平洋。在數千公里的航程途中，深入許多地球上未為西方世界所知曉的地帶。他運用測經儀。為新西蘭與夏威夷之間的太平洋島嶼繪製了大量地圖，其準確度和規模性皆為前人所不能及。在探險旅途中，庫克也為不少新發現的島嶼和事物命名，大部分經他繪製的島嶼和海岸線地圖，都搶先發售出現在西方的地圖集和航海圖集中。1779年2月，庫克船長在與夏威夷的原住民發生衝突中被刺身亡。
庫克船長的第一次遠航
庫克船長的第二次遠航
最後的遠航
