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本書主要介紹三維歐氏空間中曲線、曲面的局部理論和內蘊性質,側重介紹如何利用自然標架和活動標架研究曲線、曲面的性質,扼要介紹了整體微分幾何的一些初步知識。為了使學生能接觸一些張量分析的方法,書中也介紹了多重線性代數的相關內容。曲線、曲面的局部理論和張量分析的部分理論可做為數學專業本科生微分幾何的必修內容,整體微分幾何可做為高年級本科生的專業課教材或者課外閱讀材料。