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全書共分10章，以典型的繼電器控制電路和三菱FX3U系列PLC的應用為主線，主要講述常用低壓電器的使用，電氣控制電路的基本控制環節，機床電氣控制系統，PLC的基本組成、工作原理、邏輯元件、指令系統、編程方法、系統設計、編程軟體的使用、PLC通信和網路等有關知識。
本書語言簡潔、通俗易懂、內容豐富、實用性強，除了介紹傳統的控制技術以外，還詳細敘述了PLC的應用技術。通過實例和技能訓練專案，提高讀者對電氣控制和PLC的綜合應用能力，同時融入思政元素，培養工匠精神、創新思維等職業素養。
本書可作為高等職業院校電氣自動化技術、機電一體化技術、樓宇自動化技術、機械製造及自動化、數控技術等相關專業“電氣控制與PLC應用技術”課程的教材，也可作為工程技術人員的參考書和培訓教材。
第1章 常用低壓電器
1.1低壓電器的基本知識
1.1.1低壓電器的分類
1.1.2電磁式電器
1.1.3電弧和滅弧方法
1.1.4低壓電器的主要技術參數
1.1.5低壓電器的型號
1.2開關電器
1.2.1刀開關
1.2.2組合開關
1.2.3低壓斷路器
1.3接觸器
1.3.1交流接觸器
1.3.2直流接觸器
1.3.3接觸器的主要技術指標
1.3.4接觸器的選用
1.4繼電器
1.4.1電磁式繼電器
1.4.2熱繼電器
1.4.3時間繼電器
1.4.4速度繼電器
1.4.5固態繼電器
1.5熔斷器
1.5.1熔斷器的結構和原理
1.5.2熔斷器的選擇及性能指標
1.5.3熔斷器的使用、安裝及維修注意事項
1.6主令電器
1.6.1控制按鈕
1.6.2位置開關
1.6.3接近開關
1.6.4轉換開關
1.7技能訓練
1.7.1訓練項目1交流接觸器的拆裝與測試
1.7.2訓練項目2時間繼電器的測試
1.8小結
1.9習題
第2章 電氣控制電路的基本控制
環節2.1電氣控制系統圖的基本知識
2.2三相非同步電動機全壓起動控制電路
2.2.1單向運轉控制電路
2.2.2可逆旋轉控制電路
2.3三相非同步電動機減壓起動控制電路
2.3.1定子串電阻起動控制電路
2.3.2自耦變壓器減壓起動控制電路
2.3.3-△減壓起動控制電路
2.4三相繞線轉子非同步電動機起動控制電路
2.4.1轉子繞組串電阻起動控制電路
2.4.2轉子繞組串頻敏變阻器起動控制電路
2.5感應式雙速非同步電動機變速控制電路
2.6三相非同步電動機電氣制動控制電路
2.6.1反接制動控制電路
2.6.2能耗制動控制電路
2.7直流電動機控制電路
2.8技能訓練
2.8.1訓練專案1電動機連續運轉控制
2.8.2訓練專案2電動機既能點動又能連續運轉控制
2.8.3訓練項目3：電動機順序起動、逆序停止控制
2.8.4訓練項目4：電動機正、反轉控制
2.8.5訓練項目5：電動機-△減壓起動控制
2.9小結
2.10習題
第3章 機床電氣控制系統
3.1電氣控制系統分析基礎
3.2Z3040型搖臂鑽床的電氣控制
3.2.1Z3040型搖臂鑽床概述
3.3.2Z3040型搖臂鑽床電氣控制分析
3.3T68型臥式鏜床的電氣控制
3.3.1T68型臥式鏜床概述
3.3.2T68型臥式鏜床電氣控制分析
3.4技能訓練T68型臥式鏜床電氣故障檢測
3.5小結
3.6習題
第4章 PLC的基本知識
4.1PLC概述
4.1.1PLC的產生
4.1.2PLC的定義
4.1.3PLC的特點
4.1.4PLC的應用
4.1.5PLC的發展
4.1.6常用PLC產品
4.2PLC的組成與工作原理
4.2.1PLC的組成
4.2.2PLC的工作原理
4.3三菱FX3U 系列PLC的系統結構
4.3.1FX系列型號及意義
4.3.2FX3U 系列PLC系統結構
4.3.3FX3U系列 PLC的面板
4.3.4FX3U 系列PLC輸入/輸出電路
4.4FX系列PLC邏輯元件
4.5技能訓練PLC的外部接線
4.6小結
4.7習題
第5章 基本邏輯指令
5.1PLC的編程語言與程式結構
5.1.1PLC的編程語言
5.1.2PLC的程式結構
5.2基本邏輯指令概述
5.2.1觸點起始/輸出線圈指令（LD／LDI／OUT）
5.2.2觸點串聯/並聯指令
5.2.3電路塊指令
5.2.4多重輸出電路/主控觸點指令
5.2.5置位元/重定指令（SET/RST）
5.2.6脈衝上升沿、下降沿檢出的觸點指令
5.2.7脈衝輸出指令（PLS/PLF）
5.2.8取反/空操作/程式結束指令
5.2.9邊沿檢測指令
5.3編程的基本規則和技巧
5.3.1編程的基本規則
5.3.2編程技巧
5.4基本邏輯指令應用實例
5.4.1電動機控制實例
5.4.2計時器的應用
5.4.3振盪與分頻電路
5.5技能訓練
5.5.1訓練專案1電動機正、反轉控制
5.5.2訓練專案2電動機-△減壓起動控制
5.5.3其他訓練項目
5.6小結
5.7習題
第6章 步進指令
6.1狀態轉移圖
6.2步進指令和步進梯形圖
6.3狀態轉移圖的主要類型
6.4步進指令的應用
6.5技能訓練
6.5.1訓練專案1電動機順序起動控制（選擇性分支流程）
6.5.2訓練專案2十字路口交通燈控制（並行性分支流程）
6.6小結
6.7習題
第7章 應用指令
7.1應用指令的表示方法
7.2程式流程控制（FNC00 ～FNC09）
7.3比較和傳送指令
7.4算數運算和邏輯運算指令（FNC20～FNC29）
7.5迴圈與移位元指令（FNC30～FNC39）
7.6數據處理指示（FNC40～FNC49）
7.7高速處理指示（FNC50～FNC59）
7.8方便指令
7.9浮點數運算指令
7.10定位控制指令
7.11時鐘運算指令
7.12觸點比較指令
7.13技能訓練
7.13.1訓練專案1閃光信號燈的閃光頻率控制
7.13.2訓練專案2簡單密碼鎖
7.13.3訓練項目3簡易定時報警器
7.13.4訓練項目4四則運算
7.14小結
7.15習題
第8章 可編程式控制器的應用
8.1PLC控制系統設計
8.1.1PLC控制系統設計的基本原則
8.1.2PLC控制系統設計的步驟
8.2PLC的硬體設計
8.2.1根據外部輸入、輸出器件選擇
PLC的I/O埠
8.2.2PLC I/O的確定
8.2.3確定記憶體容量和記憶體的種類
8.2.4確定CPU的運行速度
8.2.5確定PLC的週邊設備
8.2.6電源電壓的選擇
8.3PLC的軟體設計
8.3.1翻譯法
8.3.2功能圖法
8.3.3邏輯設計法
8.4PLC在機床控制中的應用
8.5技能訓練
8.5.1訓練專案1自動門控制裝置
8.5.2訓練專案2汽車自動清洗裝置
8.6小結
8.7習題
第9章 網路與通信
9.1PLC通信基礎知識
9.1.1PLC通信概述
9.1.2串列通信介面標準
9.2PLC之間的連結通信
9.2.1RS-485並聯連結通信
9.2.2N∶N網路通信
9.3技能訓練N∶N並
