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本書重點討論了FreeRTOS的堆内存管理、任務管理、佇列管理、軟體計時器管理、中斷管理、資源管理、事件組和任務通知等作為一款優秀的即時操作系統必須具備的功能和特性；為了有助於應用程式的開發和調試，本書也涉及開發者支援和故障排除等內容，總結提高設計開發效率的方法，介紹了多年來用戶請求技術支持中排在前幾位的問題及其解決方案。
