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本書以空天資訊支援下的多UAV集群可控攻擊為應用背景，針對多UAV集群可控攻擊協同任務規劃問題，瞄準可控攻擊技術前沿，重點研究了任務分配和航跡規劃關鍵技術，建立了多UAV協同任務規劃模型及分層求解框架；提出了協同任務規劃問題的分層求解框架，建立了協同任務分配多約束多目標整數優化模型；提出了混合優化IDECNSGAⅡ演算法，建立了多UAV集群可控攻擊協同航跡規劃模型；研究了線上協同任務重分配、面向任務分配的基於Voronoi圖理論和遺傳演算法的航跡快速預估、基於自我調整量子免疫克隆演算法的協同航跡規劃、多UAV集群可控攻擊線上即時協同航跡規劃等方法，並通過模擬，驗證了方法的可行性。
本書瞄準無人集群前沿技術，對集群規劃理論和方法進行了探索分析，具有較強的理論性和系統性。本書由淺入深，從理論到實踐，具有較強的邏輯性。本書剖析了演算法實現，給出了模擬實驗結果，具有較強的實踐特色。
本書可以作為航空航太、兵器科學與技術等相關專業高年級本科生和研究生的輔導教材，也可作為教師和科研人員的參考資料，還可作為無人集群控制領域研發人員、中高級用戶和自學者的參考書。
第1章 緒論
1.1研究背景
1.2國內外研究現狀
1.2.1多UAV協同作戰國內外研究現狀
1.2.2任務規劃系統國內外研兗現狀
1.2.3多UAV協同任務分配方法研究現狀
1.2.4多UAV航述規劃方法研究現狀
第2章 雙多UAV集群可控攻擊協同任務規劃問題描述與分析
2.1多UAV集群可控攻擊協同作戰樣式
2.1.1多UAV集群可控攻擊作戰體系結構
2.1.2多UAV集群可控攻擊協同作戰分析
2.1.3多UAV集群可控攻擊典型協同作戰模式
2.2典型協同作戰模式下的協同任務規劃問題分析
2.2.1協同任務規劃問題描述
2.2.2任務規劃的特性分析
2.2.3任務規劃系統控制體系結構
2.3典型協同模式下的任務規劃模型
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