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《自然哲學之數學原理》是經典力學的集大成之作，為經典力學規定了一套基本概念，提出了力學的三大定律和萬有引力定律。全書分為三卷，牛頓總結了近代天體力學和地面力學的成就，遵循古希臘的公理化模式，討論了物體在無阻力自由空間中的運動，對比了不同物體在阻滯介質中的運動，以及用大量的自然事實證明萬有引力。這本書的影響遍布了經典自然科學的所有領域，其中所建立的經典力學體系成為近代科學的標準尺度。
[英]艾薩克·牛頓，英國物理學家、天文學家和數學家。1642年出生於林肯郡，1661年進入劍橋大學三一學院。1667年當選為三一學院院士，次年發明並製作出第一台反射望遠鏡。1669年擔任魯卡斯教席數學教授。1687年出版《自然哲學的數學原理》，被認為是經典物理學的"聖經"。1703年，當選為英國皇家學會會長。1727年病逝，葬于威斯敏斯特教堂。
牛頓在多個領域取得了巨大的成就。在力學上，提出萬有引力定律、牛頓運動定律；在光學上，發明反射式望遠鏡，並基於對三稜鏡將白光發散成可見光譜的觀察，發展出了顏色理論；在數學上，證明了廣義二項式定理，與萊布尼茨分享了發展出微積分學的榮譽。
