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本書系統地介紹西門子S7-200?PLC與伺服系統、步進系統的程式設計和應用，主要內容包括緒論、松下A5伺服系統案例應用、台達B2伺服系統案例應用、西門子V90伺服系統案例應用、步進電機等內容。本書圖文並茂，程式帶有詳細的文字注釋，特別適合初學者學習和使用。本書可作為電氣工程技術人員學習西門子PLC、伺服、步進技術的參考用書，也可作為高等院校和職業院校自動化、電氣工程、機電一體化等相關專業學習PLC的參考用書。
楊銳
從事多年電氣自動化程式設計工作，精通PLC程式設計，變頻器調試，步進、伺服設備的調試，上位機觸控式螢幕的程式設計。14年底，開辦武漢工鄴幫教育科技公司，一直從事PLC和變頻器課程直播上課。每天晚上在火山小視頻平臺，快手平臺，抖音平臺同時直播，每一個平臺同類課程，上課人氣都是最高。累計收的付費學員人數過萬。在互聯網講課口碑比較好，學員比較認同。
第1章緒論……1
1.1伺服系統概述 ......1
1.2伺服控制系統的分類 ......2
第 2 章 松下 A5 伺服系統案例應用 ...... 4
2.1松下 A5 伺服系統硬體介紹 .......4
2.2伺服接線端子介紹 ........5
2.3松下 A5 系列伺服驅動器的顯示模式及操作......13
2.4松下 A5 系列伺服驅動器的常見操作案例.......15
2.5松下 A5 系列伺服驅動器的參數設置........15
2.6伺服驅動器及其與 PLC 的接線.......20
2.7PTO 脈衝週期程式編寫......24
2.8控制位元組解釋 ......24
2.9PTO 週期控制位元組選擇......25
2.10PTO 脈衝週期參數解釋.......26
2.11 週期數值存放 ……26
2.12 PTO 週期選擇 ……27
2.13 PTO 脈衝總數選擇 ……27
2.14 PTO 脈衝啟動 ……28
2.15電子齒輪比介紹 ……29
2.16PLC 程式控制案例 ……31
第 3 章台達 B2 伺服系統案例應用......53
3.1台達 B2 伺服系統硬體介紹.....53
3.2伺服接線端子介紹 .......54
3.3台達 B2 系列伺服驅動器操作面板介紹 ........60
3.4台達 B2 系列伺服驅動器參數設置的常見案例.......61
3.5台達 B2 系列伺服驅動器的參數設置 ......62
3.6各位置控制參數的說明.......63
3.7伺服驅動器及其與 PLC 的接線.......68
3.8電子齒輪比介紹 .......71
3.9PLC 程式控制案例 .........72
第 4 章西門子 V90 伺服系統案例應用.......93
4.1西門子 V90 伺服系統硬體介紹 .......93
4.2伺服接線端子介紹 ……95
4.3 西門子 V90 系列伺服驅動器操作面板介紹和參數設定……101
4.4 西門子 V90 系列伺服驅動器的常見操作案例……104
4.5 西門子 V90 系列伺服驅動器的參數設置……105
4.6 各位置控制參數的設定……105
4.7 伺服驅動器及其與 PLC 的接線……108
4.8 電子齒輪比介紹 ……110
4.9 PLC 程式控制案例 ……112
第 5 章 步進電機 ……134
5.1 步進電機概述 ……134
5.2 步進電機的主要分類 ……134
5.3 步進電機的選擇 ……135
5.4 工作原理……135
5.5 發熱原理……136
5.6 靜態指標術語……136
5.7 動態指標術語 ……136
5.8 驅動方法……137
5.9 步進驅動器和電機介紹……137
5.9.1 步進驅動器和電機外觀……器……137
5.9.3 圖解電機……138
5.9.4 步進驅動器與電機介面介紹 ……138
5.10 細分倍數設定和圈脈衝計數……139
5.11 步進電機電流設置 ……140
5.12 步進驅動器與西門子 200PLC 的接線……141
5.13 PLC 程式控制案例 ……141
參考文獻……161
