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本書以系統性、實用性、知識性為特點，結合筆者多年從事電梯專業的教學和課題研究的經驗，對電梯的機械結構、電氣系統、遠端監控、梯群控制以及自動扶梯、安裝調試、管理、維保、修理進行闡述。在內容上，機械系統以常用的器件和方法；拖動系統介紹四種常用的拖動方式；電氣控制原理，從傳統的繼電器控制入手，循序漸進、由淺入深闡述了PLC控制和微機控制電梯的控制原理；安裝和維護保養方面採用的國家標準和規範；為了跟蹤電梯新技術的應用，特別增加了梯群控制、遠端監控和故障診斷、變頻器、無機房電梯、液壓電梯的內容；為提高實用性，本書沿用了慣用的電氣元件標注方式，在附錄中列出了有關電梯核對總和使用管理的國家標準和規則；在部分章節，還提供了一些電梯的圖紙技術資料。
本書適合作為高職高專和中專的電梯專業、電氣控制類專業的教材，也可作為電梯專業技術人員和技術工人的培訓教材、電梯從業人員的上崗取證培訓教材。對電梯管理人員、電梯從業人員，大中專院校電氣控制、機電類專業的師生也有較高的參考價值。
第一章 電梯的發展、分類、規格參數
第一節 概述
一、電梯的現狀及定義
二、電梯的發展簡史
三、電梯的發展趨勢
第二節 電梯的分類
一、按用途分類
二、按速度分類
三、按驅動方式分類
四、按有無減速器分類
五、按曳引機房的位置分類
六、按控制方式分類
七、按拖動形式分類
第三節 電梯的型號及參數規格
一、電梯的型號
二、電梯的主要參數和常用術語
思考與練習題
第二章 電梯的機械系統
第一節 曳引系統
一、電梯的驅動
二、曳引機
第二節 轎廂和對重裝置
一、轎廂
二、對重裝置
三、補償裝置、補償方法
第三節 轎門、廳門與開關門系統
一、轎門、廳門
二、開關門機構
三、門鎖裝置
第四節 導向系統
一、導軌
二、導軌的連接與固定
三、導靴
第五節 機械安全保護系統
一、限速器和安全鉗
二、緩衝器
思考與練習題
第三章 電梯的電力拖動系統
第一節 概述
第二節 電梯常見拖動方式及電梯的速度曲線
一、電梯常見拖動方式及其特點
二、電梯的速度曲線
第三節 交流變極調速及其實現
一、交流變極調速原理
二、交流變極調速控制電路
第四節 交流調壓調速及其實現
一、能耗制動交流調壓調速
二、渦流制動器交流調壓調速
三、反接制動交流調壓調速
第五節 調頻調壓調速及其實現
一、低、中速VVVF電梯拖動系統
二、向量變換控制的高速VVVF電梯拖動系統
思考與練習題
第四章 電梯的電氣控制系統
第一節 概述
一、電氣控制系統概述
二、電氣控制系統的主要器件
第二節 電梯常用的控制方式及其性能
一、單梯集選控制方式及其性能
二、兩台並聯和多台群控電梯的性能
第三節 交流雙速、集選繼電器控制電梯電氣控制系統
一、交流雙速拖動主回路
二、自動開關門電機回路與安全回路
三、層樓繼電器回路
四、指令記憶與消除回路
五、召喚記憶與消除回路
六、選向回路
七、選層回路
八、運行控制回路
九、指示電路
思考與練習題
第五章 PLC在電梯控制中的應用
第一節 PLC電梯控制系統的組成
一、可編程式控制器（PLC）
二、輸入、輸出部分
三、PLC電梯控制過程簡述
四、系統的設計步驟
第二節 五層五站交流變頻調速集選電梯PLC控制系統
一、層樓信號的處理
二、指令、召喚的處理
三、選向功能的處理
四、選層功能的實現
五、運行部分的控制
六、制動回路及安全保護
七、開關門功能的處理
第三節 西門子PLC控制的五層五站電梯
一、層樓信號的處理
二、樓層外呼、內指令的記憶及清除處理
三、電梯選向功能
四、電梯的選層功能
五、電梯運行控制
六、電梯開門關門控制
第四節 PLC控制電梯的應用實例
思考與練習題
第六章 微機電梯控制的應用
第一節 概述
第二節 單微機控制交流調速電梯
一、調壓調速系統的組成
二、輸入信號
三、系統軟體的構成
四、電梯調試
第三節 多微機控制低速VVVF電梯
一、VVVF電梯的特點
二、VVVF電梯控制系統的結構
第四節 微機控制電梯應用實例
一、驅動回路
二、安全回路
三、電源供給回路
四、電梯微機控制系統面板
五、電梯微機控制系統輸入輸出信號板
六、LME64電梯專用控制系統簡介
七、變頻門機控制系統
八、操縱盤信號串列通信線路
九、大廳外呼信號串列通信線路
思考與練習題
第七章 其他技術在電梯中的應用
第一節 變頻器的應用
一、變頻器的結構原理
二、變頻器的基本工作原理
三、變頻器的操控方式
四、變頻器的參數設置
五、變頻器在電梯中的應用實例
第二節 電梯的並聯與群控
一、兩台電梯並聯控制的調度原則
二、多台電梯的群控工作狀態
三、日立電梯的CIP系統
第三節 電梯遠端監控系統和緊急援救系統
一、遠端監控的方式
二、遠端監控系統分類
三、電梯遠端監控的現狀
四、監控系統的實現技術
五、常見監控系統介紹
六、電梯監控系統的發展方向
七、基於GPRS/3G/4G的電梯遠端監控系統
八、電梯救援
九、梯聯網
第四節 無機房電梯
一、曳引機安裝位置
二、主機控制櫃位置
三、安全要求
四、技術特點
五、結構特點
第五節 液壓電梯
一、液壓電梯的組成
二、液壓電梯的特點
三、液壓電梯的發展趨勢
思考與練習題
第八章 自動扶梯
第一節 概述
第二節 梯級與牽引構件
一、梯級的結構和性能
二、牽引構件
第三節 梯路導軌系統
一、梯路區段劃分
二、梯路各區段結構
三、梯路導軌系統
第四節 驅動與張緊裝置
一、驅動機組
二、驅動主軸
三、制動器
四、驅動鏈條
五、張緊裝置
第五節 扶手裝置
一、護壁板
二、圍裙板、內外蓋板、斜角蓋板
三、扶手支架
四、扶手帶
五、扶手帶傳動系統
第六節 金屬骨架
第七節 梳齒前沿板
第八節 電氣控制設備
第九節 安全保護裝置
一、的安全裝置
二、輔助安全裝置
思考與練習題
第九章 電梯安裝調試技術
第一節 電梯安裝前的準備工作
一、安裝班組的組成
二、安裝技術資料的熟悉
三、施工進度安排
四、施工現場的檢查及工具準備
五、電梯井道的測量
六、電梯設備的開箱驗收
七、清理井道，搭腳手架
八、樣板架製作及掛線工藝
第二節 機房內機械設備的安裝
一、承重梁的安裝
二、曳引機的吊裝
三、限速器的安裝
第三節 井道內設備安裝
一、導軌、導軌支架的安裝
二、轎廂、安全鉗及導靴的安裝
三、安裝轎門
四、安裝緩衝器
五、對重的安裝
六、安裝廳門及門鎖
七、安裝曳引繩錐套和掛曳引繩
八、補償裝置的安裝
第四節 電梯電氣部分安裝技術
一、安裝控制櫃和井道中間接線箱
二、安裝分接線箱和敷設電線槽或電線管
三、安裝極限開關、限位元開關或端站強迫減速裝置
四、安裝召喚箱、指層器、換速平層裝置
五、電氣控制系統的保護接地或接零
第五節 電梯安裝後的試運行和調整技術
一、試運行前的準備工作
二、試運行和調整
三、試運行和調整後的試驗與測試
第六節 電梯安裝的安全注意事項
思考與練習題
第十章 電梯的保養和維修
第一節 電梯的管理與安全操作
一、電梯的安全使用
二、電梯的安全操作規程
第二節 電梯的一般保養
第三節 電梯零部件維修保養技術
一、曳引機的減速箱、制動器、曳引輪、曳引電動機的保養
二、曳引繩與繩頭組合的保養
三、限速器與安全鉗的保養
四、導軌和導靴的保養
五、轎門、廳門和自動門鎖的保養
六、自動門機的保養
七、緩衝器的保養
八、導向輪及反繩輪的保養
九、井道電氣開關的保養及其檢查維修
十、機房和井道的保養
十一、控制屏的保養及其檢查維修
第四節 電梯電氣維修技術與故障排除
一、電梯電氣維修基礎
二、電梯常見故障及排除方法
思考與練習題
附錄 225附錄一電梯監督核對總和定期檢驗規則--曳引與強制驅動電梯
（TSG T 7001-2009）
附錄二曳引與強制驅動電梯監督核對總和定期檢驗內容、要求與方法
附錄三電梯使用管理與日常維護保養規則（TSG T 5001--2009）
參考文獻
