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離子型電活性聚合物是近30年興起的一種智能電驅動材料，它可以代替電機將電能轉換成機械能，被譽為“離子型人工肌肉”，可作為柔性致動器和傳感器用於仿生機械、醫療器械等領域。離子型電活性聚合物的研究涉及化學、材料、機械、控制等多個學科。本書從化學材料角度出發，闡述電活性聚合物的結構、性能與人工肌肉的驅動性能之間的關係，系統地總結了全氟磺酸、聚偏二氟乙烯、聚碸、聚苯乙烯等聚合物人工肌肉的製備、表徵與驅動性能評價。本書可為人工肌肉的研製和開發人員提供參考，也可為高等院校電化學、仿生機械專業學生學習的教材。
郭東傑，教授/博士。從事智能材料、仿生材料的研製與應用。南京大學化學化工學院理學博士，美國科羅拉多大學機械工程系博士后、美國國家標準技術局（NIST）訪問學者。河南省教育廳學術帶頭人，河南省高校科技創新人才支持計劃。河南省化學會會員、中國航空學會會員、中國仿生工程學會會員、國際仿生工程學會基礎會員。已發表SCI論文40余篇，單篇論文SCI高引用百余次；國內核心期刊20余篇。申請國家發明專利16項，12項發明專利授權，1項發明專利技術轉讓。國際學術期刊Langmuir、Chemical Communications、Journal of Materials Chemistry、Nanotechnology和國內《科學通報》《中國科學E》《中國科學G》《化學研究與應用》等雜誌審稿人；國家自然科學基金工程與材料科學部工程二處機械工程學科、化學科學二處（催化與表界面、化學理論與機制）函評專家。
