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《廣義微分幾何》是該學科的第一本教科書,原版由美國數學協會出版,該書奠定了在理論物理中使用的微分幾何主要領域的基礎,其內容涉及可微性、卡坦微分學、同源和上同源、不同群、纖維束和連接等。書中還配有習題和解答有助於讀者更好地學習。本書對研究微分幾何或數學物理的學生與研究人員極為有用。