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本書主要介紹了非線性振動與動力系統的相關理論。第一章介紹了微分方程和動力系統的基本概念以及二維流的基本結果，如Poincaré-Bendixson定理、Peixoto定理、指標理論等；第二章介紹了貫穿全書的四個重要例子：vander Pol方程、Duffing方程、Lorenz方程和彈子球問題，以及它們的一些重要的混沌性質，並對這些性質進行了詳細的討論；其他幾章介紹了研究混沌運動的動力系統的主要方法，分別為局部分支、規節型、擾動法與平均法、雙曲集、符號動力系統、奇異吸引子、大範圍分支與流的局部餘維2分支等。本書適合研究非線性振動與動力系統相關領域的學者及專家作為教材或參考用書使用。
