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該書從機械工程控制的基礎理論入手，通過圖解的形式，描述了拉普拉斯變換、典型環節傳遞函數的分析方法、反饋控制、控制系統的結構圖、瞬態響應、頻率響應等。該書理念先進，形式活潑，圖文並茂，通俗易懂。書中每個知識點後面都設有例題，並給出了題目分析和解答的詳細步驟，易於理解。每章后還附有習題，書後有習題解答，可供讀者鞏固學習和參考之用。本書適合普通本科非機械類、高職機械類專業的學生閱讀，也適合對相關知識感興趣的自學者閱讀。
