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《智能機器人入門與實戰》系統地論述了智能機器人系統的原理及其應用技術。該書內容從創新能力較強的應用型人才培養角度出發，重視機器人ROS基礎理論與應用技術相結合，力求反映國內外ROS機器人研究領域的新進展，將新開源的、通用的機器人軟體ROS開發平臺與智能機器人的人體跟蹤技術、Slam地圖構建技術、Navigation導航技術、語音合成與識別技術等內容引入教學中，以實現理論學習與實際應用相結合。
《智能機器人入門與實戰》內容深入淺出，並將系統性、實用性和前沿性結合起來，可作為職業院校機器人工程、智慧科學與技術、智慧控制技術、計算機、自動化、電子資訊與機械電子工程等專業的教材或參考書，也可作為本專科生機器人創新實踐活動及相關學科競賽的培訓教材或供有關工程技術人員參考。
第1章 初識ROS
1.1 什麼是ROS?
1.2 ROS特點
1.3 ROS歷史
1.4 本章習題
第2章 ROS基礎
2.1 ROS總體架構
2.1.1 檔案系統級
2.1.2 計算圖級
2.1.3 社區級
2.2 ROS基本命令
2.2.1 ROS檔案系統命令
2.2.2 ROS核心命令
2.3 ROS基本工具
2.3.1 Gazebo模擬環境
2.3.2 Rviz三維視覺化平臺
2.3.3 rosbag資料記錄與重播
2.3.4 QT工具箱
2.3.5 TF座標變換
2.4 第一個ROS常式
2.4.1 turtlesim功能包
2.4.2 控制烏龜運動
2.5 創建工作空間及功能包
2.5.1 什麼是工作空間
2.5.2 創建工作空間
2.5.3 創建功能包
2.6 本章習題
第3章 ROS通信架構
3.1 話題通信
3.1.1 topic簡介
3.1.2 工作原理
3.1.3 操作命令
3.1.4 應用實例
3.2 Message
3.2.1 簡介
3.2.2 結構與類型
3.2.3 操作命令
3.2.4 常見Message
3.2.5 創建消息
3.3 服務通信
3. 3.1 service簡介
3.3.2 工作原理
3.3.3 topic與service的對比
3.3.4 操作命令
3.3.5 創建服務1
3.3.6 應用實例
3.4 Parameter server
3.5 Action
3.5.1 簡介
3.5.2 通信原理
3.5.3 Action規範
3.5.4 Action規範檔案格式
3.6 本章習題
第4章 ROS之Launch文件
4.1 簡介
4.2 寫法與格式
4.3 示例
4.4 launch應用
4.5 本章小結
第5章 機器人動起來
5.1 手柄資訊採集
5.1.1 實驗原理
5.1.2 實驗步驟
5.2 機器人動起來
5.2.1 實驗原理
第6章 機器人常用模擬工具
第7章 機器人人體跟蹤
第8章 機器人SLAM地圖構建和自主導航
第9章 機器人語音功能
參考文獻
