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本書是“十二五”職業教育國家規劃教材修訂版。本書主要介紹YL235A型光機電一體化設備的組裝與調試，項目1為送料機構的組裝與調試，專案2為機械手的組裝與調試，專案3為物料傳送及分揀機構的組裝與調試，專案4為系統組態與調試，專案5為工程實踐。本書內容在第1版的基礎上：①添加了PLC的ST語言應用，以適應職業院校技能大賽對PLC功能多變及模組化程式設計的特點；②增加了昆侖通態觸控式螢幕知識。本書強調培養學生的知識與技能、學習態度與團隊意識、工作與職業操守的能力。
本書可作為職業院校機電、電氣類專業教材，也可作為機電、電氣工作崗位相關培訓教材。
前言
二維碼索引
專案1送料機構的組裝與調試1
任務1送料機構的組裝1
任務2送料機構的調試17
項目2機械手的組裝與調試32
任務1機械手的組裝32
任務2機械手的調試46
專案3物料傳送及分揀機構的組裝與調試61
任務1物料傳送及分揀機構的組裝61
任務2物料傳送及分揀機構的調試79
專案4系統組態與調試107
任務1Kinco觸控式螢幕MT4300C與PLC、變頻器通信107
任務2MCGS觸控式螢幕TPC7062K與PLC通信124
任務3物料傳送及分揀機構的多段速度控制136
任務4物料傳送及分揀機構的數量監控146
專案5工程實踐163
任務1××生產線灌裝設備的組裝、程式設計與調試163
任務2××生產線分揀設備的組裝、程式設計與調試175
任務3××生產線配料設備的組裝、程式設計與調試186
參考文獻202
