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本書從職業能力培養的角度出發，力求體現職業培訓的規律，滿足職業技能鑒定培訓的需要。
本書採用模組化的方式編寫，在編寫過程中貫穿“以職業標準為依據，以企業需求為導向，以職業能力為核心”的理念。全書按職業功能分為五個單元，主要內容包括程式設計與調試、機器人系統應用方案制訂與集成、機器人智慧系統操作與調整、培訓指導、管理。為便於讀者迅速抓住重點、提高學習效率，書中還精心設置了“培訓目標”，高級別培訓目標涵蓋低級別的培訓目標。每一單元後附有單元測試題，供讀者鞏固、檢驗學習效果時參考使用。
本書可作為工業機器人操作調整工技師、高級技師職業技能鑒定培訓教材，也可供職業院校相關專業師生參考，還可供相關從業人員參加在職培訓、就業培訓、崗位培訓時使用。
第一單元 程式設計與調試
第一節 示教調試
一、機器人位置運行控制程式程式設計方法
二、機器人與週邊設備通信控制信號的含義與應用
三、機器人工具座標標定基本原理
第二節 離線程式設計
一、模擬及離線程式設計工程應用流程知識
二、機器人工具坐標系和工件坐標系變換補償理論和方法
三、機器人離線程式設計基本流程知識
第三節 機器人程式優化
一、機器人的運動軌跡及程式設計指令知識
二、機器人程式設計及軌跡優化方法
第四節 系統程式程式設計與調試
一、自動化生產線程式控制知識
二、機器人以及PLc程式編寫及邏輯控制知識
三、自動化生產線運行狀況判斷方法
測試題
第二單元 機器人系統應用方案制訂與集成
第一節 機器人應用方案評估與論證
一、方案可行性評估知識
二、機器人生產加工工藝流程知識
三、制訂機器人系統集成方案
第二節 安裝集成
一、機器人工具坐標系、工件坐標系應用範圍
二、機器人的I／O信號連接和檢測知識
測試題
第三單元 機器人智慧系統操作與調整
第一節 機器人系統調整
一、產品生產工藝和節拍知識
二、生產設備進出料位置和角度知識
三、生產物料物流管控知識
第二節 設備安裝檢測
一、機器人安裝流程品質檢測方法
二、機器人週邊設備品質檢測方法
第三節 生產線運行品質保證
一、原材料檢測方法
二、生產半成品件或成品件檢測方法
三、千分錶、電子測量器(ETM)等工具的使用方法
第四節 生產線和生產計畫調整
一、工廠生產計畫管理知識
二、生產設備工藝流程知識
第五節 智慧化生產線優化
一、智慧生產管理系統知識
二、大資料分析、雲計算知識
測試題
第四單元 培訓指導
第一節 理論培訓
一、培訓大綱編寫方法
二、理論培訓教案的編寫
