特種移動機器人建模與控制

本書針對應用於室外環境的特種移動機器人，介紹機器人與室外非結構化環境交互的建模與控制方法，包括特種移動機器人概述，移動機器人運動學建模、軌跡規劃及運動控制，地面類型線上辨識及牽引特性研究，特種移動機器人越障動作規劃及穩定性分析，移動機械臂建模與應用，特種移動機器人同步定位及地圖構建，特種移動機器人設計舉例。