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該書稿以自主水下航行器為研究物件,針對長航時應用場合開展導航與控制系統分析和設計,在詳細闡述其發展與趨勢、基本原理的基礎上,深入探討導航與控制在整體運行中的作用機理以及其他系統的耦合關係等,系統梳理近年來作者對自主水下航行器的長航時導航演算法、外部資訊輔助的導控方法、導控資訊推演等方面的的研究成果。該書專注於機理研究,針對自主水下航行器導控系統實際應用可能出現的若干問題,給出了解決方法的理論指導,其演算法經過模擬或驗證。