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本書從控制理論視角出發，從交通狀態辨識方法入手，對城市交通主動控制技術進行了深入探討。本書共5章：第1章思考，回顧了交通控制的發展歷程，並提出了一些深入思考；第2章辨識，研討了交叉口過飽和狀態辨識方法、交叉口檢測區域的圖像化模型、基於半監督雜湊演算法的圖像搜索演算法，將交通狀態辨識推進到交通場景辨識的深度；第3章控制，介紹了基於交通狀態可控性的交叉口信號切換控制框架，以及基於時空資源調度的交叉口主動控制方法；第4章系統，設計和開發了一種基於資訊物理系統的場景驅動城市交通控制系統（UTCS-CPS）；第5章總結與展望，系統總結了研究成果，並提出了下一步研究要解決的三個主要問題。
本書適合從事城市交通智慧控制和智慧交通系統的研究人員閱讀參考，也可以作為高等院校智慧交通、自動控制專業師生的參考用書。
序
前言
第1章思考
1.1概述
1.2城市道路交通擁堵的本質
1.2.1交叉口交通擁堵概述
1.2.2交叉口交通擁堵的本質
1.3城市道路智慧交通的未來
1.4城市道路交通控制概述與展望
1.4.1研究現狀
1.4.2討論與展望
1.5本書內容與結構安排
1.6小結
參考文獻
第2章辨識
2.1概述
2.2基於綜合投影的交叉口交通狀態辨識
2.2.1問題描述及模型建立
2.2.2基於綜合投影的交叉口交通狀態辨識方法
2.2.3模擬驗證
2.3基於精細化理念的交叉口交通狀態辨識
2.3.1問題描述與模型建立
2.3.2交叉口交通狀態綜合辨識方法
2.3.3模擬驗證
2.4基於半監督雜湊演算法的交叉口交通狀態辨識
2.4.1問題描述與模型建立
2.4.2交叉口交通場景辨識方法
2.4.3模擬驗證
2.5小結
參考文獻
第3章控制
3.1概述
3.2基於狀態可控性分析的交叉口切換控制研究
3.2.1交叉口狀態可控性分析
3.2.2基於狀態可控性分析的交叉口切換控制
3.2.3模擬驗證
3.3基於時空資源動態分配的交叉口控制
3.3.1交叉口時空資源描述
3.3.2交叉口時空資源動態分配模型
3.3.3基於雙層優化的時空資源動態分配
3.3.4模擬驗證
3.4場景驅動的交叉口主動控制
3.4.1交叉口主動交通控制框架
3.4.2交叉口主動交通控制模型
3.4.3場景驅動的交叉口主動控制演算法
3.4.4交叉口交通控制模型退化描述
3.4.5模擬驗證
3.5基於廣域雷達檢測資料的交叉口常發溢流控制
3.5.1交叉口溢流成因分析
3.5.2受控交叉口有效檢測區域內溢流辨識
3.5.3受控交叉口常發性溢流控制策略
3.5.4模擬驗證
3.6小結
參考文獻
第4章系統
4.1概述
4.2場景驅動的UTCS-CPS
4.2.1UTCS-CPS的系統架構
4.2.2UTCS-CPS的資料流程結構
4.2.3UTCS-CPS的主要功能
4.2.4UTCS-CPS技術特徵、關鍵技術與創新
4.3新一代人工智慧交通控制器
4.3.1新一代人工智慧交通控制器總體架構
4.3.2新一代人工智慧交通控制器軟硬體架構
4.3.3新一代人工智慧交通控制器應進一步解決的問題
4.4場景驅動的交通控制一體化模擬系統
4.4.1一體化模擬系統架構
4.4.2模擬測試
4.5小結
參考文獻
第5章總結與展望
