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本書重點探索如下三個重要論題：1.所有人都應自由地從外部支配自己的生活。個人應該不受他人選擇的約束，不受外部強迫、家長式的干涉、壓力和操縱。2.只有徹底剝奪剝削者的剝削自由，才能保護被剝削者的自由。國家應調整經濟條件，防止剝削，既通過干預那些有剝削能力的人來保護弱勢群體，又通過使那些被剝削的人通過自己的努力來鞏固自己的地位，以及通過重新分配權力（包括財富）來保護弱勢群體，以防止人們處於被他人剝削的脆弱境地。3．德國古典哲學傳統帶給未來的希望。如果要有一個真正的人類未來，歷史必須恢複本書中所論述的思想家們共同為之設想的道路，趨向康德和費希特的更完善的權利和道德進步的條件，趨向赫爾德的人性，趨向黑格爾所試圖用來描述為他所處時代的現實現代性的自由社會，這種自由社會馬克思認為只有在革命性的社會變革之後才會出現。
如果我們要找到一種方法期待一個更自由的人類的未來，我們不能忽視德國古典哲學傳統的思想已經為我們提供了背景的思想：“將有這樣一個聯合體，在那裡，每個人的自由發展是一切人的自由發展的條件。”將有一個社會，在那裡，“每個人為自己工作的就是為別人工作，同時為別人工作就是為自己工作”。
作者：艾倫·伍德（Allen W.Wood），教授，歐美德國哲學和康德研究的知名學者。在耶魯大學獲得博士學位后，長期任教於康奈爾大學、耶魯大學和斯坦福大學，並曾受聘於密歇根大學、加州大學和牛津大學。現任印地安納大學哲學系講席教授和斯坦福大學哲學系榮休講席教授。他是劍橋版《康德全集》的編輯和其中多卷英文版的譯者。代表作包括《康德的道德宗教》（1970）、《康德的理性神學》（1978，2014年中文譯本由商務印書館出版）、《卡爾·馬克思》（1981，2004年第2版）、《黑格爾的倫理學思想》（1990）、《康德倫理學》（2007）、《每個人的自由發展》（2014）和《費希特的倫理學思想》（2016）等。
譯者：李仙飛，廈門大學馬克思主義學院教授，澳大利亞新南威爾士大學哲學系訪問學者。主要研究方向為政治哲學與美學。International Critical Thought和World Review of Political Economy兼職編輯。在《北京大學學報（哲學社會科學版）》《中共中央黨校學報》《高校理論戰線》《清華大學教育研究》《中國高教研究》等刊物發表論文和譯文二十余篇，在中國社會科學出版社、廣東高等教育出版社、北京師範大學出版社和社會科學文獻出版社出版學術專著四部，在中國人民大學出版社出版譯著一部。
