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本書從實際工程應用和便於教學出發，主要介紹了電氣控制中的典型電路、FX2N系列PLC原理及應用。
全書共分10章，主要內容包括電氣控制和PLC技術兩大部分。電氣控制部分內容包括常用低壓電器、電氣控制系統的基本電路、設計方法、電氣控制在生產中的應用；PLC技術部分內容包括可程式設計控制器基礎，三菱FX2N系列PLC基本指令、功能指令及其應用，PLC的步進指令及程式設計方法，PLC控制系統設計以及PLC特殊功能模組與通信。為了方便教學，每章開頭有內容簡介和學習目標，結尾有本章小結和適量的習題與思考題。本書可作為普通高校自動化、電氣工程及其自動化、機械等相關專業的教學用書。
前言
第1章常用低壓電器1
1-1概述1
1-1-1低壓電器的定義與作用1
1-1-2常用低壓電器的分類1
1-2常用低壓電器的基本結構2
1-2-1電磁機構2
1-2-2觸點系統5
1-3低壓熔斷器7
1-3-1熔斷器的結構、工作原理及種類7
1-3-2熔斷器的選用9
1-4低壓隔離器10
1-4-1常用隔離器10
1-4-2隔離器、刀開關的選用原則及安裝注意事項14
1-5接觸器14
1-5-1交流接觸器15
1-5-2直流接觸器17
1-5-3接觸器的主要技術參數及型號含義18
1-5-4接觸器的選擇與使用19
1-6低壓斷路器20
1-6-1低壓斷路器的結構及工作原理20
1-6-2低壓斷路器的類型及主要技術數據21
1-6-3低壓斷路器的選用23
1-7繼電器23
1-7-1概述23
1-7-2電磁式繼電器24
1-7-3時間繼電器25
1-7-4熱繼電器29
1-7-5速度繼電器31
1-8主令電器32
1-8-1按鈕32
1-8-2行程開關34
1-8-3接近開關35
1-8-4 轉換開關36
1-8-5凸輪控制器37
1-8-6主令控制器37
1-8-7主令電器的選用原則38
1-9常用低壓電器選用示例38
本章小結39
習題與思考題39
第2章基本電氣控制電路40
2-1電氣控制電路圖的繪製及 標準40
2-1-1常用電氣圖的圖形符號和文字符號41
2-1-2電氣控制原理圖的繪製原則41
2-1-3閱讀和分析電氣控制電路圖的方法43
2-2電氣控制的基本控制環節45
2-2-1起停電動機和自鎖環節45
2-2-2互鎖控制46
2-2-3順序控制46
2-2-4多地點與多條件控制電路47
2-2-5連續工作與點動控制48
2-3三相非同步電動機的基本電氣控制電路48
2-3-1起動控制電路48
2-3-2三相非同步電動機的正反轉控制電路52
2-3-3三相非同步電動機制動控制電路55
2-3-4三相非同步電動機調速控制電路59
2-4電氣控制電路中的保護主令電器61
2-4-1電流型保護61
2-4-2電壓型保護63
2-4-3其他保護63
2-5簡單電氣控制電路設計舉例64
本章小結66
習題與思考題66
第3章電氣控制系統設計68
3-1電氣控制系統設計的基本內容和一般原則68
3-1-1電氣控制系統設計的基本內容68
3-1-2電氣傳動形式的選擇69
3-1-3電氣控制系統設計的一般原則70
3-2電氣控制系統的原理設計74
3-2-1經驗設計法74
3-2-2邏輯設計法75
3-3電氣控制系統的工藝設計75
3-3-1電氣設備總體配置設計75
3-3-2元器件佈置圖的設計及電氣部件接線圖的繪製76
3-3-3電氣控制櫃和非標準元件設計77
3-3-4材料清單和說明書編寫77
3-4某企業電鍍車間專用行車電氣控制裝置設計示例78
3-4-1設計任務書78
3-4-2設計過程79
本章小結86
習題與思考題86
第4章電氣控制在生產中的應用88
4-1臥式車床電氣控制系統88
4-1-1C650型臥式車床的主要結構及運動形式88
4-1-2C650型臥式車床的電力拖動及控制要求89
4-1-3C650型臥式車床的電氣控制電路分析89
4-2智慧大廈生活水泵的電氣控制系統91
4-2-1控制要求91
4-2-2電氣控制電路91
4-3智慧大廈的電梯電氣控制系統93
4-3-1概述93
4-3-2電梯的一般控制內容93
4-3-3電梯門的電氣控制系統93
本章小結95
習題與思考題95
第5章可程式設計控制器96
5-1概述96
5-1-1PLC的名稱和定義96
5-1-2PLC的產生與發展96
5-1-3PLC的功能與特點98
5-1-4PLC的應用概況99
5-2PLC的基礎知識100
5-2-1PLC的組成及各部分的作用100
5-2-2PLC的內部等效電路103
5-2-3PLC的程式設計語言104
5-2-4PLC的工作方式105
5-3PLC的分類和性能指標107
5-3-1PLC的分類107
5-3-2PLC的性能指標109
5-4PLC和繼電器步喲テ骺刂葡低車
區別和聯繫109
本章小結111
習題與思考題111
第6章三菱FX2N系列PLC及其基本指令112
6-1FX2N系列PLC簡介112
6-1-1FX2N系列PLC的基本組成112
6-1-2FX2N系列PLC的型號名稱體系及其種類112
6-1-3FX2N系列PLC的性能指標116
6-2FX2N系列PLC的軟元件119
6-2-1輸入繼電器（X）119
6-2-2輸出繼電器（Y）120
6-2-3輔助繼電器（M）120
6-2-4狀態繼電器（S）122
6-2-5計時器（T）122
6-2-6計數器（C）124
6-2-7資料寄存器（D）128
6-2-8變址寄存器（V/Z）129
6-2-9指針（P/I）129
6-3FX2N系列PLC的基本指令130
6-3-1邏輯取指令LD/LDI及線圈驅動指令OUT130
6-3-2觸點串聯指令AND/ANI131
6-3-3觸點並聯指令OR/ORI132
6-3-4脈衝指令LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF132
6-3-5串聯電路塊的並聯指令ORB133
6-3-6並聯電路塊的串聯指令ANB134
6-3-7堆疊操作指令MPS/MRD/MPP135
6-3-8主控指令MC/MCR136
6-3-9置位元和重定指令SET/RST138
6-3-10微分脈衝指令PLS/PLF138
6-3-11取反指令INV139
6-3-12空操作指令 40
6-3-13程式結束指令END141
6-4PLC程式設計要領及注意事項141
6-4-1梯形圖的程式設計規則141
6-4-2PLC設計注意事項142
6-4-3PLC程式設計技巧143
6-5常用小型實用程式144
6-5-1三相非同步電動機起脖＊餐５緶單元145
6-5-2互鎖控制145
6-5-3順序控制和自動迴圈控制146
6-5-4多點控制146
6-5-5順序脈衝發生程式147
6-5-6斷開延時計時器147
6-5-7長定時程式148
6-5-8計時器構成的振盪電路150
6-5-9分頻電路150
6-5-10計數器計數值範圍擴展150
6-6基本指令在工程綜合實例中的應用151
6-6-1搶答器的程式設計實例分析151
6-6-2電梯自動控制程式設計實例分析154
6-6-3基於PLC的CA6140型車床控制
電路技改實例分析155
本章小結158
習題與思考題158
第7章三菱FX2N系列PLC應用指令161
7-1應用指令的格式說明161
7-1-1應用指令的表示格式161
7-1-2應用指令的執行方式和資料長度162
7-1-3應用指令的資料格式162
7-2程式流程類指令（FNC 00～FNC 09）163
7-2-1條件跳轉指令CJ（FNC 00）163
7-2-2副程式指令（FNC 01、FNC 02）164
7-2-3中斷指令（FNC 03～FNC 05）165
7-2-4主程序結束指令FEND（FNC 06）166
7-2-5監視計時器刷新指令WDT（FNC 07）167
7-2-6迴圈程式指令(FNC 08、FNC 09）168
7-3傳送和比較類指令（FNC 10～FNC 19）168
7-3-1比較指令CMP（FNC 10）168
7-3-2區間比較指令ZCP（FNC 11）169
7-3-3傳送指令MOV（FNC 12）169
7-3-4移位元傳送指令SMOV（FNC 13）170
7-3-5取反傳送指令CML（FNC 14）170
7-3-6區塊轉送指令BMOV（FNC 15）171
7-3-7多點傳送指令FMOV（FNC 16）171
7-3-8資料交換指令XCH（FNC 17）172
7-3-9BCD交換指令BCD（FNC 18）172
7-3-10BIN交換指令BIN（FNC 19）173
7-4算數運算和邏輯運算類指令（FNC 20～FNC 29）173
7-4-1加法指令ADD（FNC 20）173
7-4-2減法指令SUB（FNC 21）174
7-4-3乘法指令MUL（FNC 22）174
7-4-4除法指令DIV（FNC 23）175
7-4-5加1指令INC（FNC 24）175
7-4-6減1指令DEC（FNC 25）175
7-4-7邏輯與指令WAND（FNC 26）176
7-4-8邏輯或指令WOR（FNC 27）176
7-4-9邏輯異或指令WXOR（FNC 28）177
7-4-10求補指令NEG（FNC 29）177
7-5迴圈和移位元類指令（FNC 30～FNC 39）177
7-5-1迴圈右移指令ROR（FNC 30）177
7-5-2迴圈左移指令ROL（FNC 31）178
7-5-3帶進位元的迴圈右移指令RCR（FNC 32）178
7-5-4帶進位元的迴圈左移指令RCL（FNC 33）179
7-5-5位元右移指令SFTR（FNC 34）179
7-5-6位元左移指令SFTL（FNC 35）180
7-5-7字右移指令WSFR（FNC 36）180
7-5-8字左移指令WSFL（FNC 37）181
7-5-9移位元寫入指令SFWR（FNC 38）181
7-5-10移位元讀出指令SFRD（FNC 39）181
7-6資料處理指令（FNC 40～FNC 49）182
7-6-1區間重定指令ZRST（FNC 40）182
7-6-2解碼指令DECO（FNC 41）182
7-6-3編碼指令ENCO（FNC 42）183
7-6-4ON位元數統計指令SUM（FNC 43）183
7-6-5ON位元判別指令BON（FNC 44）184
7-6-6平均值指令MEAN（FNC 45）184
7-6-7報警器置位元指令AN（FNC 46）184
7-6-8報警器重定指令ANR（FNC 47）185
7-6-9二進位二次方根指令SQR（FNC 48）185
7-6-10二進位整數轉換二進位浮點數指令FLT（FNC 49）186
7-7外部設備I/O指令（FNC 70～FNC 79）186
7-7-110鍵輸入指令TKY（FNC 70）186
7-7-216鍵輸入指令HKY（FNC 71）187
7-7-3數位開關指令DSW（FNC 72）188
7-7-4七段碼解碼指令SEGD（FNC 73）189
7-7-5帶鎖存的七段碼顯示指令SEGL（FNC 74）190
7-7-6方向開關指令ARWS（FNC 75）191
7-7-7ASCII碼轉換指令ASC（FNC 76）192
7-7-8ASCII碼列印指令PR（FNC 77）192
7-7-9BFM讀出指令FROM（FNC 78）193
7-7-10BFM寫入指令TO（FNC 79）193
本章小結194
習題與思考題194
第8章FX2N系列PLC步進指令和狀態程式設計196
8-1步進控制狀態程式設計法和步進指令196
8-1-1概述196
8-1-2FX2N系列PLC步進指令和使用說明196
8-1-3狀態轉移圖的建立199
8-2多流程順序SFC圖程式設計方法舉例203
8-2-1選擇性分支與匯合程式設計方法204
8-2-2並行分支與匯合程式設計方法206
8-2-3複雜組合流程的程式設計方法207
8-2-4跳轉與迴圈結構程式設計方法210
8-3SFC圖基本結構程式設計應用舉例212
8-3-1單流程結構程式設計應用212
8-3-2選擇性分支結構程式設計應用213
8-3-3並行分支結構程式設計應用215
8-4仿STL指令程式設計方式217
本章小結219
習題與思考題219
第9章PLC控制系統設計222
9-1PLC控制系統設計步驟222
9-1-1PLC控制系統設計的基本原則222
9-1-2PLC控制系統設計的主要內容222
9-1-3PLC控制系統設計的基本步驟223
9-2PLC硬體系統的設計225
9-2-1PLC型號的選擇225
9-2-2輸入/輸出點的分配230
9-2-3系統硬體設計檔的撰寫230
9-3PLC軟體系統的設計231
9-3-1PLC軟體設計基本要求和基本原則232
9-3-2PLC軟體設計的內容232
9-3-3PLC軟體設計的一般步驟233
9-3-4必要的軟體措施236
9-4輸入、輸出埠的擴展及保護237
9-4-1輸入、輸出埠的擴展237
9-4-2輸入、輸出埠的保護240
9-5PLC在機械手控制系統中的應用240
9-5-1機械手的工作過程和控制要求240
9-5-2機械手PLC選型與硬體設計242
9-5-3機械手PLC控制程式設計243
9-5-4結果討論248
本章小結249
習題與思考題249
第10章FX2N系列PLC特殊功能
模組和通信250
10-1類比量輸入、輸出模組250
10-1-1類比量輸入模組FX2N4AD251
10-1-2類比量輸出模組FX2N4DA257
10-1-3FX2N4AD及FX2N4DA模組在
鍋爐溫控系統中的應用實例262
10-2高速計數模組FX2N1HC264
10-2-1技術指標概況264
10-2-2線路連接265
10-2-3FX2N1HC的緩衝寄存器265
10-2-4FX2N1HC的程式設計及應用271
10-2-5FX2N1HC高速計數器模組在
單軸數控裝置中的應用271
10-3其他特殊功能模組277
10-3-1通信功能擴展板和通信模組277
10-3-2網路通信特殊功能模組279
10-4PLC通信的基本概念280
10-4-1通信系統的基本組成280
10-4-2通信方式281
10-4-3通信介質282
10-4-4通信介面282
10-4-5通信協議283
10-5PLC與電腦的通信284
10-5-1通信連接284
10-5-2通信協議285
10-5-3電腦與多台PLC的連接286
10-6PLC之間的通信289
10-7PLC的網路簡介294
10-7-1PLC網路結構294
10-7-2三菱PLC網路295
附錄298
附錄A常用低壓電器的圖形符號及文字符號298
附錄BFX系列PLC特殊輔助繼電器/資料寄存器表299
附錄CFX系列PLC應用指令總表306
參考文獻313
