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《馬祖爾物理學》包含《原理篇》和《實踐篇》。《原理篇》講授物理知識，每章分為兩部分：第壹部分為基本概念，通過定性描述與插圖示意，用淺顯的語言描繪概念框架，説明學生建立物理圖像，理解概念和規律的本質；第二部分為定量研究，用數學工具分析物理思想。《實踐篇》主要涉及對知識的應用與解題方法的介紹。
《馬祖爾物理學》系埃裡克·馬祖爾教授在開發並使用同伴教學法後，歷經20餘年的教學磨礪，精心打造而成。全書以守恆律為基本框架，從實驗和生活中的例子出發，使用真實資料，強調物理建模，細化推理過程，滲透近代物理知識。書中的每一個例題都使用了與科學家實際工作流程相似的問題解決框架，包括四個重要環節：分析問題(Gettingstarted)、設計方案(deviseplan)、實施推導(executeplan)、評估結果(evaluateresult)，將科學研究方法細化和外顯，目的是借助問題教會學生科學的思維方法，培養其創新能力。馬祖爾教授認為，“學習不是機械地記憶，而是通過思考和反思體會到發現的樂趣，掌握必要的科學思維方法，以便將來好地工作。”可以說，這部《馬祖爾物理學》不僅具有前沿科學家的專業視角，又具有教學教法的適用性，是一部“仰望天空，腳踏實地”的教材，彌補了一般大學物理教材的不足，可以有效地支持教學改革和創新。
第1章緒論1
第2章一維運動16
第3章加速度34
第4章動量51
第5章能量69
第6章相對性原理86
第7章相互作用105
第8章力124
第9章功145
第10章平面運動165
第11章圓周運動189
第12章力矩209
第13章引力232
第14章狹義相對論248
第15章週期性運動267
第16章一維波286
第17章二維波和三維波303
第18章流體317
第19章熵338
第20章熱能的傳輸355
第21章能量的退化373
第22章電相互作用393
第23章電場409
第24章高斯定理427
第25章靜電學中的功和能449
第26章電荷的分離和儲存467
第27章磁相互作用483
第28章運動電荷產生的磁場503
第29章變化的磁場526
第30章變化的電場548
第31章電路566
第32章電子學590
第33章光線光學612
第34章波動光學和粒子光學635
附錄A符號A-1
附錄B數學知識回顧A-11
附錄C 單位、有用資料，以及換算關係A-17
習題答案（奇數題號）A-21
圖片出處C-1
