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本教材以導彈武器控制系統中的微控制器應用技術、介面應用和擴展技術、感測器技術，以及輸入和輸出信號的檢測與轉換方法為主要內容。全書共7章，分別為概述、武器控制系統硬體基礎、武器控制系統軟體發展、武器控制系統網路與匯流排、武器控制系統平行介面、武器控制系統類比介面、典型感測器及軸角轉換技術。
謝曉方，海軍航空大學教授，博導，國家“有突出貢獻中青年專家”，享受國務院特殊津貼，獲國家科技進步獎二等獎1項、三等獎2項，獲軍隊科技進步獎一等獎2項、二等獎5項。
第1章 概述 1
1.1 武器控制技術簡介 1
1.1.1 武器與武器控制系統 2
1.1.2 武器控制系統的主要技術 6
1.2 武器系統誤差與處理方法 11
1.2.1 誤差的基本概念 11
1.2.2 誤差的測量與處理 15
1.3 編碼與運算 25
1.3.1 數制及其運算 25
1.3.2 碼制及其轉換 27
1.3.3 編碼 30
1.4 小結 34
1.5 思考與練習題 35
第2章 武器控制系統硬體基礎 36
2.1 匯流排系統 36
2.1.1 系統組成結構 36
2.1.2 匯流排 38
2.2 微型控制器 46
2.2.1 80C51單片機內核 46
2.2.2 80C51片內外設 49
2.2.3 中斷系統 52
2.2.4 計時器/計數器 61
2.3 指令系統及執行過程 68
2.3.1 指令系統 68
2.3.2 指令執行過程 77
2.4 記憶體系統 83
2.4.1 存儲技術與記憶體類型 83
2.4.2 記憶體的組織 85
2.4.3 堆疊及其操作 89
2.5 小結 91
2.6 思考與練習題 91
第3章 武器控制系統軟體發展 92
3.1 軟體發展環境 92
3.1.1 Keil μVision軟體 92
3.1.2 Proteus軟體 97
3.2 組合語言程式開發 104
3.2.1 組合語言程式設計基礎 104
3.2.2 中斷程式設計 115
3.2.3 計時器程式設計 116
3.3 不錯語言程式開發 118
3.3.1 不錯語言程式設計基礎 118
3.3.2 中斷程式設計 129
3.4 嵌入式作業系統 130
3.4.1 嵌入式作業系統基礎 131
3.4.2 RTX-51嵌入式作業系統 133
3.4.3 嵌入式作業系統的應用 136
3.5 小結 146
3.6 思考與練習題 146
第4章 武器控制系統網路與匯流排 148
4.1 TCP/IP協議 148
4.1.1 TCP/IP的網路架構 148
4.1.2 TCP/IP協定應用 150
4.2 序列介面 153
4.2.1 串列通信基礎 153
4.2.2 序列介面工作原理 158
4.2.3 序列介面設備及應用 163
4.3 SPI匯流排結構與原理 165
4.4 I2C匯流排及應用 167
4.4.1 I2C匯流排協定 167
4.4.2 I2C匯流排應用 172
4.5 小結 182
4.6 思考與練習題 183
第5章 武器控制系統平行介面 184
5.1 並行I/O介面及擴展 184
5.1.1 並行I/O介面內部結構 184
5.1.2 並行I/O介面擴展 190
5.2 平行介面設備 201
5.2.1 輸入裝置 201
5.2.2 顯示裝置 204
5.2.3 平行介面程式設計 207
5.3 小結 212
5.4 思考與練習題 212
第6章 武器控制系統類比介面 213
6.1 運算放大器及典型電路 213
6.1.1 常用參數 213
6.1.2 差分放大器 215
6.1.3 典型電路 216
6.2 D/A轉換技術 220
6.2.1 Г型電阻網路DAC 221
6.2.2 Δ-Σ式DAC 225
6.2.3 其他DAC 227
6.2.4 D/A轉換器應用 233
6.3 A/D轉換技術 240
6.3.1 逐位逼近式ADC 240
6.3.2 積分式ADC 245
6.3.3 Σ-Δ式ADC 248
6.3.4 其他ADC 253
6.3.5 ADC0809晶片應用實例 255
6.3.6 雷達距離轉換實例 257
6.4 小結 261
6.5 思考與練習題 261
第7章 典型感測器及軸角轉換技術 263
7.1 感測器的基本概念 263
7.1.1 感測器的定義 264
7.1.2 感測器的組成 264
7.1.3 感測器的分類 264
7.1.4 感測器的性能指標 265
7.2 應變式電阻感測器 269
7.2.1 工作原理 269
7.2.2 感測器應用 271
7.3 光電碼盤測角 275
7.3.1 保證式光電碼盤 275
7.3.2 增量式光電碼盤 278
7.4 旋轉變壓器測角 285
7.4.1 工作原理 285
7.4.2 測角方法 289
7.5 自整角機測角 295
7.5.1 工作原理 295
7.5.2 測角方法 298
7.6 粗精組合技術 300
7.6.1 工作原理 300
7.6.2 閃碼及糾錯方法 301
7.6.3 二進位組合方法 303
7.7 數位化測角實例 305
7.7.1 ZSZ/XSZ系列軸角?數位轉換器 305
7.7.2 AD2S12系列軸角?數位轉換器 309
7.8 小結 312
7.9 思考與練習題 313
附錄A ASCII編碼表 314
附錄B RTX-51 Tiny系統函數 319
參考文獻 323
