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本書基於Grove Arduino入門套件、幾個擴展模塊，以及圖形化編程軟件Codecraft，通過28個有趣項目帶讀者入門Arduino開源硬件，內容組織:01章(第1~14課)，每課通過一個或多個任務，帶領讀者逐步學習Grove Arduino入門套件中10個常用的電子模塊，並生動地講述相關背景知識-LED燈、蜂鳴器、OLED顯示屏等;02章(第15~19課)，首先介紹產品原型的設計啟蒙,然後製作3個較為複雜的項目，如智能加濕器、遙控電風扇、自動報警器等，提升讀者的綜合運用能力;03章邀請了5位資深創客分享他們製作項目的經歷和感悟，如宇樹科技的王興興製作機器狗的經歷、肯綮科技的余運波研發動力外骨骼的故事等。書中所有項目均提供了源程序,方便讀者參考學習;還為複雜項目提供了可用於激光切割的文件，讀者可用它燒刻出適合項目的木質結構件。背景知識包括生活常識和很多物理學科知識點，方便老師進行學科融合教學。本書適合零經驗、期望快速入門開源硬件的個人愛好者，也適合學校或培訓機構教學。
馮磊，70后，做過遊戲網站、遊戲雜誌、產品經理、遊戲策劃與運營。2018年至今，在柴火創客教育任課程組負責人，帶領團隊開發了20多門創客教育課程。
[俄]Dmitry Maslov，應用機器學習和機器人方面的專業人士，精通四種語言。參與設計了柴火創客教育的多門創客課程。
蔣煒波，清華大學附屬中學物理學科高級教師，獲全國中學物理青年教師教學大賽一等獎，主持或參與、北京市級課題10余項。
