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智慧製造是目前製造業發展的熱點領域。相對於一般的正向製造，廢舊產品的拆卸過程加複雜，有多的不確定性因素需要應對。
本書以廢舊產品處理過程所需要解決的自動化拆卸問題為實例，詳細分析和闡述了智慧製造所涉及的相關技術問題，包括過程建模、自動化系統、機器視覺、認知機器人等，從一個側面涵蓋了智慧製造的核心知識。第1章為引言，第2章為拆卸理論與方法，第3章為拆卸自動化，第4章為機器視覺，第5章為認知機器人，第6章為系統實施和專案研究，第7章是基於智慧製造的拆卸自動化現狀與未來發展方向。本書可以作為本科生或研究生的參考書，也可供智慧製造領域的相關技術人員參考。
第1章引言1
11報廢產品處理1
12產品的拆卸3
參考文獻4
第2章拆卸理論與方法6
21拆卸工藝規劃6
22拆卸完整性12
23拆卸操作13
24小結14
參考文獻15
第3章拆卸自動化18
31引言18
32拆卸自動化原理19
33機械設計與控制22
34自動化程度29
35系統案例34
36小結36
參考文獻36
第4章機器視覺40
41引言40
42系統設置42
43識別技術51
44要求和功能56
45小結66
參考文獻67
第5章認知機器人70
51自主機器人與認知機器人70
52基本概念72
53系統架構與認知功能74
54基本行為控制79
55 行為控制83
56實施過程92
57小結92
參考文獻92
第6章系統實施和專案研究94
61實施概況94
62產品分析95
63拆卸要求98
64系統概述99
65認知機器人模組102
66視覺系統模組105
67拆卸操作單元模組110
68實驗115
69小結126
參考文獻127
第7章基於智慧製造的拆卸自動化
現狀與未來發展方向128
71技術層面的總結128
72經濟可行性132
73研究結論與未來方向133
參考文獻133
附錄134
附錄A動作和狀態變數134
附錄B圖形化使用者介面135
