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米芾的書法早年師法歐陽詢、柳公權，字體緊結，筆劃挺拔勁健；中年以後摹魏晉書法，尤得力于王羲之、王獻之父子。其體勢展拓，用筆渾厚爽勁。自謂其書為“刷字”。
米芾對前代書法家的筆法技巧下過很大功夫，對自己所藏的晉唐名跡，無日不展於幾上以臨寫之，睡覺以前必收於小篋之中，置於枕邊乃眠。自謂平生“無富貴願，獨好古人筆劄，每滌一硯、展一軸，不知疾雷之在旁，而味可忘。”他的臨摹功夫也超乎前人，達到“作古紙臨仿，便與真者無辨”的程度。
對米芾書法影響較大的是顏真卿、歐陽詢、沈傳師、段季展和褚遂良，尤以褚遂良影響。米芾充分吸收了褚遂良筆法精絕、結體生動、書寫率意、點畫鋒棱俱全、起伏跌宕的特點。這在米芾的傳世作品中表現得非常明顯，如的《向太后挽辭》就全出於褚遂良楷書而稍有變化。他說“褚遂良如熟馭陣馬，舉動隨人，而別有一種驕。”所謂“驕”是指書寫時的自信和自然。米芾喜歡這種“驕”，強調“都無刻意做作乃佳”“心既貯之，隨意落筆，皆得自然，備其古雅”，所以作書之時敢於放筆直書，八面出鋒，快意為之。曾自謂“善書者只有一筆，我四面”。
米芾摹古卻不死守，能跳出前人窠臼，“既老始自成家，人見之，不知以何為祖也”。有人認為他的字“超逸絕塵，不踐陳跡，每出新意於法度之中，而絕出筆墨畦徑之外”。
