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本書介紹了智慧化立體車庫的相關知識，圍繞智慧化立體車庫的先進技術、相關標準，講述智慧化立體車庫的整體系統架構、機械結構設計，以及控制系統、狀態監測、智慧維護等方面的完整理論和技術。
本書適用於從事智慧化立體車庫設計與維護的工程技術人員和科研設計人員，也可作為高校學生和企業同行開展智慧化立體車庫技術研究或系統開發的參考書。
序言
前言
編寫說明
第1章 智能化立體車庫概述.............................1
1.1 智慧化立體車庫的定義與概念.............................2
1.2 立體車庫與傳統車庫對比.................................3
1.3 傳統立體車庫的常見種類.................................7
1.3.1 升降橫移類......................................7
1.3.2 垂直迴圈類......................................8
1.3.3 水準迴圈類......................................9
1.3.4 多層迴圈類.....................................10
1.3.5 平面移動類.....................................11
1.3.6 巷道堆垛類.....................................12
1.3.7 垂直升降類.....................................13
1.3.8 簡易升降類.....................................14
1.3.9 新型立體車庫...................................15
1.4 國內外發展情況分析對比................................20
1.4.1 國內立體停車設備行業發展概述...................21
1.4.2 國外立體停車設備行業發展概述...................34
1.4.3 國內外停車行業發展現狀比較.....................36
第2章 智慧化立體車庫系統設計........................39
2.1 立體車庫設計標準規範..................................40
2.2 整體規劃..............................................42
2.2.1 前期調查.......................................42
2.2.2 佈局規劃.......................................51
2.3 方案設計..............................................58
2.3.1 方案選擇.......................................58
2.3.2 流程設計.......................................60
2.3.3 系統框架.......................................62
2.4 性能評價..............................................69
2.4.1 評價指標.......................................69
2.4.2 關鍵性能評價指標計算理論.......................74
第3章 智慧化立體車庫機械設計........................79
3.1 全生命週期設計理念....................................80
3.2 模組化設計............................................81
3.2.1 模組化設計基本理論.............................82
3.2.2 機械系統模組劃分...............................83
3.2.3 機械系統不同模組資訊介面設計...................85
3.3 鋼結構設計............................................88
3.3.1 鋼結構設計概述.................................88
3.3.2 鋼結構的分析建模...............................91
3.3.3 鋼結構可靠性分析/失效模式研究.................94
3.3.4 鋼結構優化設計方法............................100
3.4 通用零部件選型設計...................................102
3.4.1 立體車庫的典型機構............................102
3.4.2 電動機選型....................................102
3.4.3 載車板設計....................................104
3.4.4 減速器的選型設計..............................107
第4章 智慧化立體車庫控制系統設計...................109
4.1 立體車庫控制系統介紹.................................110
4.2 功能需求分析和主要硬體方案...........................113
4.3 元器件選型要求.......................................114
4.3.1 可程式設計邏輯控制器(PLC).......................114
4.3.2 變頻器........................................115
4.3.3 接觸器........................................115
4.3.4 斷路器........................................116
4.3.5 熔斷器........................................116
4.3.6 繼電器........................................117
4.3.7 旋轉編碼器....................................117
4.3.8 光電感測器....................................118
4.3.9 車輛檢測器....................................119
4.3.10 智能子系統...................................120
4.4 控制系統軟體設計.....................................120
4.4.1 主流程設計....................................120
4.4.2 存取車策略設計................................122
4.4.3 控制程式設計..................................124
4.4.4 人機界面設計..................................133
第5章 立體車庫遠端狀態監測.........................135
5.1 立體車庫遠端狀態監測現狀.............................137
5.1.1 遠端監測系統簡述..............................137
5.1.2 遠端監測系統國內外研究現狀....................141
5.1.3 遠端監測管理系統的應用現狀....................143
5.2 立體車庫狀態資料獲取.................................146
5.2.1 資料需求分析..................................146
5.2.2 資料獲取方案..................................148
5.3 系統體系結構及運行原理...............................150
5.3.1 監控與採集系統結構............................150
5.3.2 立體車庫遠端監測系統結構......................152
5.4 資料通信.............................................153
5.4.1 底層通信......................................154
5.4.2 遠端通訊......................................159
5.5 資料獲取單元.........................................165
5.6 監控中心平臺.........................................165
5.6.1 監控中心硬體..................................166
5.6.2 系統資料庫....................................166
5.6.3 監控中心軟體應用..............................167
第6章 立體車庫遠端智慧維護.........................169
6.1 立體車庫故障診斷.....................................170
6.1.1 基於資料採擷技術的故障診斷....................170
6.1.2 資料採擷方法與過程............................171
6.2 立體車庫故障診斷及預測...............................173
6.2.1 機器學習方法..................................174
6.2.2 深度學習方法..................................179
6.3 立體車庫智慧維護模組.................................183
6.3.1 狀態監測模組..................................183
6.3.2 故障診斷模組..................................184
6.3.3 壽命預測模組..................................185
第7章 立體車庫智慧化技術應用.......................187
7.1 立體車庫智能化概述...................................188
7.2 車輛識別智慧化.......................................188
7.2.1 IC卡(積體電路卡)與紙票......................188
7.2.2 圖像識別......................................190
7.2.3 射頻識別......................................191
7.2.4 電子車牌......................................192
7.3 車輛存取智能化.......................................194
7.3.1 車位預約......................................194
7.3.2 誘導系統......................................195
7.3.3 反向尋車......................................197
7.3.4 路徑規劃......................................200
7.4 車位監測智慧化.......................................201
7.4.1 車位監測主要技術..............................201
7.4.2 監測方式選擇原則..............................202
7.5 計時收費智能化.......................................203
7.5.1 計時方式......................................203
7.5.2 快速支付......................................204
7.6 安全防護智慧化.......................................206
7.6.1 提高控制系統安全性的硬體措施..................206
7.6.2 提高控制系統可靠性的硬體措施..................207
7.6.3 停車場設計防火規範............................207
7.7 車位元資訊服務管理平臺.................................208
7.7.1 資料平臺......................................208
7.7.2 運營平臺......................................210
7.7.3 門戶網站......................................210
7.7.4 地理資訊系統..................................211
7.7.5 呼叫中心與監控中心............................211
7.7.6 外部系統......................................212
第8章 立體車庫產業模式分析.........................213
8.1 投資運營模式分析.....................................214
8.1.1 BOT...........................................214
8.1.2 PPP...........................................215
8.1.3 PFI...........................................219
8.1.4 新型投資模式展望..............................222
8.2 停車行業產業化進程...................................223
8.2.1 停車行業發展現狀..........................223
8.2.2 停車產業化制約因素............................224
8.2.3 學習國外停車產業化經驗........................226
8.2.4 現有停車產業化相關政策........................229
8.2.5 停車產業化政策構想............................234
參考文獻.............................................237
